6ES7134-6GD01-0BA1西門(mén)子PLC

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     SIMATIC ET 200SP, 模擬式輸入端模塊, 模擬輸入 4XI 2線/4線標(biāo)準(zhǔn), 適合用于 A0 類(lèi)型的基座單元,A1, 顏色代碼 CC03, 模塊診斷,16 位,+/-0.3%

    使用西門(mén)子PLC設(shè)計(jì)程序時(shí)我們需要對(duì)程序結(jié)構(gòu)有一定了解,?西門(mén)子S7-200 CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成,每一個(gè)模塊對(duì)應(yīng)的功能都不一樣,下面我們一起來(lái)詳細(xì)了解一下。

     

    1.主程序

    主程序(OBI)是程序的主體,每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。

    主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行,每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_(kāi),各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。

    2.子程序

    子程序是一個(gè)可選的指令的集合,僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用,使用子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。

    3.中斷程序

    中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件,因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件,所以不允許中斷程序改寫(xiě)可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。



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