6ES7193-6BP00-0DA0西門(mén)子PLC

時(shí)間：2023-04-11作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：40

6ES7193-6BP00-0DA0西門(mén)子PLC

SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+2D， 類(lèi)型 A0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 新的負(fù)載組， 寬x高：15x 117mm

plc梯形圖的基本要素：能流、母線、觸電、線圈、功能框。具體見(jiàn)下圖1







圖1:PLC梯形圖基礎(chǔ)要素

梯形圖的特點(diǎn)：

a：梯形圖與繼電器原理圖相呼應(yīng)，直觀易懂。

b：梯形圖可以有多個(gè)網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)只寫(xiě)一條語(yǔ)言，在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中可以有一個(gè)或多個(gè)梯級(jí)。見(jiàn)圖2







圖2：梯形圖特點(diǎn)說(shuō)明

c：在每個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，梯形圖起于左母線，經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)，止于軟繼電器線圈或者右母線。見(jiàn)圖3







圖3：觸點(diǎn)、線圈、母線的排布

d：線圈不能與左母線相連，若線圈無(wú)條件執(zhí)行時(shí)，可借助未使用的常閉觸點(diǎn)。見(jiàn)圖4







圖4：線圈與左母線相連的處理方法

e：同一編號(hào)的輸出線圈在同一程序中不能使用兩次，否則易引起誤動(dòng)。見(jiàn)圖5







圖5：雙線圈處理方法。 圖6：線圈并聯(lián)輸出

f：不同變好的線圈可以并行輸出。見(jiàn)圖6

g：能流不是實(shí)際電流，是想的電流且能流方向是從左到右，不能倒流。

h：在梯形圖中每個(gè)編程元素都應(yīng)按一定的規(guī)律加標(biāo)字母和數(shù)字串，如I0.0與Q0.1.

i：梯形圖中的觸點(diǎn)、線圈僅為軟件中的觸點(diǎn)和線圈，非硬件上的觸點(diǎn)和線圈，在控制設(shè)備時(shí)需要接入實(shí)際的觸點(diǎn)和線圈。








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