西門子模塊6EP1332-1SH43
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模塊式PLC(見圖1-37)是大、中型PLC的常用結構。它通常需要使用統一的安裝基板(或機架),PLC的部分或者全部單元采用模塊化安裝的結構形式。**的安裝基板(或機架)除用于安裝、固定各PLC組成模塊外,通常還帶有內部連接總線,各組成模塊通過內部總線構成整體。
模塊式PLC的電源、*處理器、輸入/輸出、通信等一般為獨立的模塊。在部分PLC 上,也有將電源與*處理器(包括存儲器)、基板進行一體化的結構,但所有其他模塊(I/O模塊與功能模塊)均為獨立安裝。
與整體式固定I/O型及基本單元加擴展型PLC相比,模塊式PLC具有如下特點。①全部PLC的組成模塊均可以由用戶自由選擇,不受基本單元I/O的限制,PLC的配置靈活。
②模塊式PLC可以連接的I/O點數、功能模塊數量眾多,容易構成大、中型PLC。
③模塊式PLC的I/O模塊一般均采用可拆卸的連接端,換模塊時一般不需要進行重新接線,故障診斷、安裝調試與維修方便。
模塊式PLC的I/O點一般可以達到1024點以上,可以連接各種開關量輸入/輸出、模擬量輸入/輸出、位置控制、溫度測量與調節(jié)、網絡通信等功能擴展模塊。
此類PLC通常用于復雜機電一體化產品與自動線的控制,絕大部分生產廠家的大、中型PLC都采用了這種結構形式(見表1-1),如 SIEMENS公司的S7-300/400 系列(見圖1-2)和日本MITSUBISH(三菱)的Q系列等。
常用的整體式和模塊式PLC的結構形式與主要特點見表1-5。
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