西門子模塊6ES7368-3BB01-0AA0

時間：2023-04-07

SIMATIC S7-300，連接導線（在 IM 360/IM 361 之間）長度 1m

S7-200SMART中斷指令

中斷是 CPU 停止當前的任務轉而去執(zhí)行其他任務的過程。中斷執(zhí)行前CPU 會對當前的執(zhí)行環(huán)境進行保留(保存現(xiàn)場)，當中斷處理完成后，會恢復現(xiàn)場以繼續(xù)執(zhí)行之前的任務。中斷機制是一種非常的機制，它既能保證一些重要事件發(fā)生后 CPU的及時處理，又保證事件未發(fā)生時 CPU 不浪費寶貴的運行資源去反復監(jiān)測事件。

S7-200 SMART 系列 PLC 的 CPU 具有中斷功能，用于實時控制、高速處理、網絡通信及一些特殊控制任務的處理。引起中斷的事件有很多種類，S7-200 SMART CPU 多支41 個中斷事件(其中2個為預留)，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出(I/O)中斷和時間中斷。

中斷事件具有不同的**級。S7-200 SMART規(guī)定中斷**由高到低依次是：通信中斷、I/O 中斷和時間中斷。當 CPU 剛進人運行模式時，默認情況下所有中斷都是被禁止的。

中斷使能指令 ENI 可以在全局范圍內使能所有中斷。中斷禁用指令 DISI 可以在全局范圍內禁用所有中斷(已經的中斷仍然在隊列中)。中斷返回指令 RETI 可以有條件地從中斷子程序中返回。

中斷子程序是處理中斷事件的程序代碼。當中斷事件發(fā)生后，CPU的操作系統(tǒng)會調用相應的中斷子程序對中斷進行處理。但是，中斷事件是怎樣跟中斷子程序聯(lián)系起來的呢?這就需要用到中斷連接指令(ATCH)。ATCH 指令將中斷事件和中斷子程序相關聯(lián)并使能中斷事件。ATCH 指令有兩個參數(shù)：INT 和 EVNT。INT 是中斷子程序的名稱;EVNT 是中事件的編號。如圖 3-148 所示代碼是在 CPU的一個掃描周期，將中斷事件9(端口0發(fā)完成)與中斷子程序(INT_ 0)相聯(lián)系。

圖 3-148 中斷連接指令示例

除了中斷連接指令，還有中斷分離指令(DTCH)和中斷事件移除指令(CLR EVNT)。DTCH 指令將中斷事件和中斷子程序分離，并使該中斷事件失效。DTCH 指令只有一個參數(shù)，即 EVNT，表示中斷事件的編號。

中斷分離指令示例如圖 3-149 所示。當檢測到 I/O 錯誤時，禁用 I0.3 的上升沿中斷。

圖 3-149 中斷分離指令示例

CLR EVNT 指令可以從中斷隊列中移除特定類型的中斷事件。CLR EVNT 指令只有個參數(shù)，即 EVNT，表示中斷事件的編號。中斷事件移除指令示例如圖 3-150 所示，將中斷事件 17(HSC2方向改變)移除。

圖3-150 中斷事件移除指令實例

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