西門子模塊6ES7352-1AH02-0AE0
SIMATIC S7-300,凸輪控制, FM 352,電子 包括項目組態(tài)包 在 CD 上
從PLC構(gòu)造與功能類,S7-400PLC可以分為標(biāo)準(zhǔn)型(S7-400)、冗余型(S7-400H)、故障安全型(S7-400F/FH)三種基本類型,適用于不同場合的控制。
①標(biāo)準(zhǔn)型 PLC 標(biāo)準(zhǔn)型(S7-400)是S7-400系列中的常用產(chǎn)品,它可以適用于絕大多數(shù)對安全性能無特別嚴(yán)格要求的一般控制場合。標(biāo)準(zhǔn)型PLC可以實現(xiàn)除特殊安全要求外的全部功能,產(chǎn)品涵蓋S7-400的全部系列,其品種多、規(guī)格全。
同S7-300系列一樣,標(biāo)準(zhǔn)型S7-400PLC的性能通過CPU模塊的不同型號CPU (CPU412、CPU414、CPU416、CPU417)進(jìn)行區(qū)分,性能差別主要體現(xiàn)在其運算速度與存儲器容量上。
②冗余型PLC “冗余”型PLC(S7-400H系列)用于對控制系統(tǒng)可靠性要求高、不允許控制系統(tǒng)出現(xiàn)停機的控制場合。所謂“冗余”系統(tǒng),事實上是通過一套在系統(tǒng)正常工作時并不需要的、完整的“多余”系統(tǒng)作為系統(tǒng)的備件(稱為備用系統(tǒng)或待機系統(tǒng)),而且,備用系統(tǒng)始終處于待機狀態(tài)(也稱“熱待機”),只要工作控制系統(tǒng)(亦稱為工作系統(tǒng))發(fā)生故障(亦稱為"宕機"),"備用系統(tǒng)"可以立即投入正常工作,并成為工作控制系統(tǒng),以保證整個控制系統(tǒng)連續(xù)、不間斷運行(見圖2-73)。
在備用系統(tǒng)投入工作期間,可以對故障系統(tǒng)進(jìn)行整機維修、換等處理,維修結(jié)束后再裝入系統(tǒng),并成為新的“備用系統(tǒng)”。
"冗余'系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上可以采用兩套完整的PLC控制系統(tǒng),也可以是將一個機架分割為兩個區(qū)域,并安裝兩套模塊(包括CPU、I/O等),兩個CPU間采用"跟蹤電纜"(一般為光纜)進(jìn)行連接,并通過PLC的切換指令實現(xiàn)工作系統(tǒng)與備用系統(tǒng)間的切換(參見圖2-74)。
“冗余”的設(shè)計規(guī)??纱罂尚?,對于現(xiàn)場控制PLC可以是整機“冗余”(包括電源、CPU、基板、全部安裝模塊,參見圖2-75),也可以是僅僅對重要模塊(如CPU、電源模塊等)采用“冗余”(參見圖2-76)。對于大型、復(fù)雜控制系統(tǒng),為了提高可靠性,可以在系統(tǒng)中多層次、重復(fù)使用"冗余"設(shè)計的方式,如同時對系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)通信PLC、現(xiàn)場控制PLC、現(xiàn)場控制PLC中的關(guān)鍵模塊(如CPU模塊、電源模塊)等進(jìn)行冗余設(shè)計。
“冗余”系統(tǒng)必須使用S7-400H系列冗余CPU模塊,其外形如圖2-77所示。PLC“冗余”系統(tǒng)的組成應(yīng)包括如下基本組件:a.2個S7-400H系列CPU模塊;
b.2套安裝CPU模塊的機架,或者是一個可以分割為2個相同區(qū)域的機架;
c.根據(jù)“冗余”的需要,配置、選擇需要的其他模塊(如I/O模塊、擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊,分布式I/O模塊、通信接口模塊與通信線路等)。
PLC系統(tǒng)中的1/O模塊(或功能模塊、通信模塊等),根據(jù)冗余系統(tǒng)的要求可以選擇"單通道配置"(也稱單邊配置或常規(guī)配置)與"雙通道切換配置"兩種不同的形式。
所謂單通道配置是指PLC系統(tǒng)中只安裝有一套1/O模塊,在2個CPU模塊中定義同樣的I/O地址,CPU信號通過"跟蹤電纜"同時傳送到2個CPU模塊上,2個CPU模塊同時運行用戶程序,一旦工作CPU發(fā)生故障,即退出運行,同時由備用CPU接管I/O控制權(quán)。此種方式可以用于系統(tǒng)CPU需要不間斷工作,但CPU模塊可以滿足系統(tǒng)安全、可靠性要求的場合。所謂雙通道切換配置,是指PLC系統(tǒng)中同時安裝有2套CPU 模塊,輸入/輸出信號同時連接到2套PLC中,2個CPU模塊同時運行用戶程序。但是,實際輸出只受其中一個CPU模塊的控制(工作CPU),另一個CPU處于“熱待機”狀態(tài)(備用CPU)。一旦工作系統(tǒng)發(fā)生故障,其全部模塊均退出運行,同時由備用系統(tǒng)接管對系統(tǒng)的控制。此種方式可以用于系統(tǒng)CPU需要不間斷工作,而且對I/O模塊可靠性要求特別高的場合。
③故障安全型PLC S7-400系列故障安全型包括S7-400F與S7-400FH兩種規(guī)格。
a.S7-400F為故障安全型PLC,其CPU模塊上安裝有經(jīng)德國技術(shù)監(jiān)督認(rèn)可的基本功能塊與安全型1/O模塊參數(shù)化工具.
故障安全型CPU可以通過自檢、結(jié)構(gòu)檢查、邏輯順序流程檢查等措施,進(jìn)行運行過程的故障診斷與檢測。它可以在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時立即進(jìn)入安全狀態(tài)或安全模式,以確保人身與設(shè)備的安全。
b.S7-400PH為故障安全冗余型PLC,它兼有故障安全與冗余兩方面的功能,可以在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時立即切換PLC,在確保人身與設(shè)備的安全的基礎(chǔ)上使設(shè)備保持連續(xù)、不間斷地運行。
S7-400F/FH系列安全型PLC可以用于具有如下安全要求的場合:
a.安全要求達(dá)到DINV19250/DINVVDE0801 AKl~AK6標(biāo)準(zhǔn);
b.安全要求達(dá)到IEC61508 SIL1~SIL3標(biāo)準(zhǔn);c.安全要求達(dá)到EN 954-1標(biāo)準(zhǔn)。
安全型PLC程序的設(shè)計需要“S7-F系統(tǒng)”編程工具軟件,并且在如下軟件下才能運行:
a. STEP7 V5.1或高版本;
b. CFC V5.0 Service Pack3或高版本;
c. S7-SCLV5.0或高版本;
d. S7H V5.1或高版本。
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