西門子模塊6ES7592-1BM00-0XB0

時間：2023-04-07

SIMATIC S7-1500，前連接器以 Push-In 技術(shù)包裝，40針，針對 35mm 寬模塊包括 4 個電位橋接和束線帶

PLC的軟件分為兩大部分：系統(tǒng)軟件與用戶程序。系統(tǒng)軟件由PLC制造商固化在機內(nèi)，用以控制PLC本身的運行：用戶程序由PLC的使用者編寫并輸入，用于控制外部對象的運行。

1)系統(tǒng)軟件

系統(tǒng)軟件又可分為系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序及標準程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用。

(1)系統(tǒng)管理程序是系統(tǒng)軟件中重要的部分，主管控制 PLC的運作。其作用包括3個方面：一是運行管理，對控制PLC何時輸入、何時輸出、何時計算、何時自檢、何時通信等做時間上的分配管理。二是存儲空間管理，即生成用戶環(huán)境，由它規(guī)定各種參數(shù)、程序的存放地址。將用戶使用的數(shù)據(jù)參數(shù)、存儲地址轉(zhuǎn)化為實際的數(shù)據(jù)格式及物理存放地址，將有限的資源變?yōu)橛脩艨珊芊奖愕刂苯邮褂玫脑＠?，它可將有限個數(shù)的擴展為上百個用戶時鐘和計數(shù)器。通過這部分程序，用戶看到的就不是實際機器存儲地址和的地址了，而是按照用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)排列的元件空間和程序存儲空間。三是系統(tǒng)自檢程序，它包括各種系統(tǒng)出錯檢驗、用戶程序語法檢驗、句法檢驗、警戒時鐘運行等。

PLC正是在系統(tǒng)管理程序的控制下，按部就班地工作的。

(2)用戶指令解釋程序眾所周知，任何計算機終都是執(zhí)行機器語言指令的。但用機器語言編程卻是非常復(fù)雜的事情。PLC可用梯形圖語言編程，把使用者直觀易懂的梯形圖變成機器懂得的機器語言，這就是解釋程序的任務(wù)。解釋程序?qū)⑻菪螆D逐條解釋，翻譯成相應(yīng)的機器語言指令，由CPU執(zhí)行這些指令。

(3)標準程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用這部分由許多獨立的程序塊組成，各程序塊完成不同的功能，有些完成I/O處理，有些完成特殊運算等。PLC的各種具體工作都是由這部分程序來完成的，這部分程序的多少決定了PLC性能的強弱。

整個系統(tǒng)軟件是一個整體，其質(zhì)量的好壞很大程度上影響PLC的性能。很多情況下，通過進系統(tǒng)軟件就可在不增加任何設(shè)備的條件下大大改善PLC的性能，因此，PLC的生產(chǎn)廠家對PLC的系統(tǒng)軟件都非常重視，例如，S7-200系列 PLC在推出后，西門子公司不斷地將其系統(tǒng)軟件進行進完善，使其功能越來越強。

2)用戶程序

用戶程序是PLC的使用者針對具體控制對象編制的程序。因此，它需要一個編程環(huán)境、一個程序結(jié)構(gòu)和一個編程方法。

用戶環(huán)境也是由系統(tǒng)監(jiān)控程序生成的。主要包括：用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、用戶元件區(qū)、用戶數(shù)據(jù)和程序存儲區(qū)、用戶參數(shù)區(qū)、文件存儲區(qū)等。

(1)用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：

①一類為位數(shù)據(jù)：這是一類邏輯量(1位二進制數(shù))，其值為“0或1”，它表示觸點的通、斷。觸點接通狀態(tài)為ON，觸點斷開狀態(tài)為OFF。

②二類為字節(jié)數(shù)據(jù)：其位長為8位，其數(shù)制形式有多種形式。1個字節(jié)可以表示8位二進制數(shù)、2位十六進制數(shù)、2位十進制數(shù)。

③三類為字數(shù)據(jù)：其數(shù)制、位長、形式都有很多形式。1個字可以表示16位二進制數(shù)、4位十六進制數(shù)、4位十進制數(shù)。十進制數(shù)據(jù)通常都用BCD碼表示，書寫時冠以K字符，如K789。十六進制數(shù)據(jù)，書寫時冠以H字符，如H78F。二進制數(shù)，書寫時冠以B字符，如B0111-1000-111l。實際處理時還可選用八進制、AscII的形式。由于對控制精度的要求越來越高，不少PLC開始采用浮點數(shù)，它大地提高了數(shù)據(jù)運算的精度。

④四類為混合型數(shù)據(jù)：即同一個元件有位數(shù)據(jù)又有字數(shù)據(jù)。例如，T(定時器)和C(計數(shù)器)，它們的觸點只有ON和OFF兩種狀態(tài)，是位數(shù)據(jù)，而它們的設(shè)定值和當前值寄存器又為字數(shù)據(jù)。

(2)用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)：

①用戶使用的每個I/O端，以及內(nèi)部的每一個存儲單元都稱為元件。各種元件都有其固定的存儲區(qū)(如I/O映像區(qū))，即存儲地址。給 PLC 中的I/O元件賦予地址的過程叫編址，不同的 PLCI/O的編址方法不完全相同。

②PLC的內(nèi)部資源，如內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器和數(shù)據(jù)區(qū)，各個不同的PLC之間也有一些差異。這些內(nèi)部資源都按一定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存放在用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)，正確使用用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)的資源才能編寫好用戶程序。

用戶程序結(jié)構(gòu)大致可以分為3種：一是線性程序，這種結(jié)構(gòu)是把一個工程分為多個小的程序塊，這些程序塊被依次排放在一個主程序中；二是分塊程序，這種結(jié)構(gòu)把一個工程中的各個程序塊獨立于主程序之外，工作時要由主程序一個個有序地去調(diào)用；三是結(jié)構(gòu)化程序，這種結(jié)構(gòu)是把一個工程中的具有相同功能的程序?qū)懗赏ㄓ霉δ艹绦驂K，工程中的各個程序塊都可以隨時調(diào)用這些通用功能程序塊。

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