西門子模塊6ES7590-1AJ30-0AA0
SIMATIC S7-1500,異型導軌 830 mm(大約 32.7 英寸); 包括接地螺栓, 集成 DIN 導軌 用于安裝小型物料 如端子之類,斷路 器和繼電器
西門子系列PLC邏輯梯形圖編程的特點
梯形圖編程語言是從“繼電器-接觸器”控制線路圖上發(fā)展起來的一種編程語言,兩者的結構非常類似,但其程序執(zhí)行過程卻存在著本質的區(qū)別。因此,同樣作為"繼電器-接觸器"控制系統(tǒng)與梯形圖的基本組成3要素——觸點、線圈、連線,兩者有著本質的不同。
(1) 觸點的性質與特點。梯形圖中所使用的輸入、輸出、內部繼電器等編程元件的"動合"、"動斷"觸點,其本質是PLC內部某一存儲器的數(shù)據"位"狀態(tài)。程序中的"動合"觸點是直接使用該位的狀態(tài)進行邏輯運算處理;"動斷"觸點是使用這位的"邏輯非"狀態(tài)進行處理。它與繼電器控制電路的區(qū)別在于:
1) 梯形圖中的觸點可以在程序中無限次使用,它不像物理繼電器那樣,受到實際安裝觸點數(shù)量的限制。
2) 在任何時刻,梯形圖中的“動合”、“動斷”觸點的狀態(tài)都是一的,不可能出現(xiàn)兩者同時為“1”的情況,“動合”與“動斷”觸點存在著嚴格的“邏輯非”關系。
(2) 線圈的性質與特點。梯形圖編程所使用的內部繼電器、輸出等編程元件,雖然采用了與“繼電器-接觸器"控制線路同樣的"線圈"這一名稱,但它們并非真實存在的物理繼電器。程序對以上線圈的輸出控制,只是對PLC內部某一存儲器數(shù)據“位”的狀態(tài)進行了賦值而已。數(shù)據“位”置“1”對應于線圈的“得電”;數(shù)據“位”置“0”對應于線圈的“失電”。因此,它與“繼電器-接觸器”控制電路的區(qū)別在于:
1) 如果需要,梯形圖中的"輸出線圈"可以在程序中進行多次賦值,即在梯形圖中可以使用所謂的“重復線圈”。
2) PLC程序的執(zhí)行,嚴格按照梯形圖"從上至下"、"由左向右"的時序執(zhí)行,在同一個PLC程序執(zhí)行循環(huán)掃描周期內,不能改變已經執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)(已經執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài),只能在下一個循環(huán)掃描周期中予以改變)。有效利用PLC的這一程序執(zhí)行特點,可以設計出許多區(qū)別于"繼電器-接觸器"控制線路的特殊邏輯,如"邊沿"處理信號等。
(3) 連線的性質與特點。梯形圖中的"連線"僅代表指令在PLC中的處理順序關系("從上至下"、"由左向右"),它不像"繼電器-接觸器"控制線路那樣存在有實際電流。因此,在梯形圖中的每一輸出線圈應有各自獨立的邏輯控制“電路”(即有明確的邏輯控制關系),不同的輸出線圈間不能夠采用“繼電器-接觸器”控制線路中經常使用的“電橋型連接”方式,即試圖通過后面的執(zhí)行條件,來改變已經執(zhí)行完成的指令輸出。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72211BF320XB0 | SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入24V DC |
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