西門子模塊6ES7531-7KF00-0AB0
SIMATIC S7-1500, 模擬輸入模塊 AI 8xU/I/RTD/TC ST, 16 位分辨率 , 精度 0.3%, 8 通道,分成組,每組 8, 4 通道在用溫度傳感器 RTD 測量情況下, 共模電壓 10V; 診斷;過程報警; 供貨范圍內(nèi)包含 饋電元素,屏蔽支架 和屏蔽端子: 前連接器(螺釘型接線端子 或直插式)單獨訂貨
系統(tǒng)的特點
基于LM系列PLC的無負(fù)壓供水系統(tǒng)具有如下特點:
可靠性
可靠性是無負(fù)壓供水系統(tǒng)的關(guān)鍵。與傳統(tǒng)的單片機控制器相比,LM系列PLC在穩(wěn)定性、抗干擾性以及惡劣條件下的工作性能都要勝。LM系列PLC的輸入和輸出點都是與現(xiàn)場隔離的,這為系統(tǒng)的可靠提供了硬件基礎(chǔ)。系統(tǒng)所提供的增量PID運算功能塊使系統(tǒng)能夠根據(jù)用戶的用水量迅速調(diào)節(jié)給水泵的工作頻率,使給水壓力以較快的速度穩(wěn)定在設(shè)定值,這也在功能上保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
易用性
LM系列PLC體積小、集成化程度高、運算速度快、邏輯控制容量大,還可以進行在線調(diào)試和離線調(diào)試,有強大的視圖功能,可以大大降低編程調(diào)試的工作量,縮短調(diào)試的周期。靈活的編程功能,可以給未來的系統(tǒng)升級帶來大方便。系統(tǒng)采用7英寸TFT觸摸屏,整個系統(tǒng)的運行狀況一目了然,各項控制參數(shù)也可以根據(jù)不同工況進行調(diào)整,并可以生成實時報警與歷史報警列表。同時,還利用LM系列PLC自帶的RS485接口連接短信數(shù)傳模塊,用戶可以直接通過手機隨時查詢系統(tǒng)的運行工況,并可以進行管網(wǎng)出口壓力等參數(shù)的設(shè)置。
功能性
本系統(tǒng)是在LM系列PLC的無負(fù)壓供水標(biāo)準(zhǔn)程序的基礎(chǔ)上建立的,實現(xiàn)的功能包括了水泵的自動投切功能、休眠倒泵功能、水泵**級判斷功能、優(yōu)化的故障處理功能、多時段設(shè)定功能、低水位自動保護功能、無負(fù)壓功能、短信通訊功能以及PLC鎖定功能等。整個系統(tǒng)的搭建過程幾乎沒有對標(biāo)準(zhǔn)程序進行修改,在實現(xiàn)了強大功能的基礎(chǔ)上,方便快速地完成了控制系統(tǒng)的搭建
自由口模式下PLC與計算機的通信
PLC程序執(zhí)行過程
----PLC在一次掃描時執(zhí)行初始化子程序,對端口及RCV指令進行初始化。初始化完成后,運行RCV指令使端口處于接受狀態(tài)。
----RCV會將以“g”開頭“G”結(jié)尾的指令保存到接收緩沖區(qū),并同時產(chǎn)生接收完成中斷。
----RCVcomplete中斷服務(wù)程序用來處理接收完成中斷事件,它會將接收緩沖區(qū)中的十六進制ASCII碼還原成數(shù)據(jù)并保存,同時置位Verify子程序的觸發(fā)條件(M0.1)。 ----Verify子程序首先復(fù)位本身的觸發(fā)條件以防止子程序被重復(fù)調(diào)用,然后求出接收緩沖區(qū)中指令的BCC校驗碼并與指令中的BCC校驗碼進行比對。如果相等則置BCC碼校驗正確的標(biāo)志位(M0.0)為1;如果指令格式正確(指令的結(jié)束標(biāo)志在接收緩沖區(qū)中特定的位置VB133)而BCC碼不相等,則發(fā)送代表BCC校驗碼錯誤的反饋信息;如果指令格式不正確(VB133中不是指令的結(jié)束標(biāo)志),則返回代表指令格式錯誤的反饋信息。
----Read子程序的觸發(fā)條件為:指令中的站地址與本機站地址相符、指令類型為讀指令、BCC檢驗碼正確。當(dāng)條件滿足時,Read子程序被執(zhí)行。Read子程序首先禁止RCV,然后將指令所要讀取的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十六進制ASCII碼并寫入發(fā)送緩沖區(qū)、計算BCC檢驗碼、后發(fā)送反饋信息。
----Write子程序的觸發(fā)條件為:指令中的站地址與本機站地址相符、指令類型為寫指令、BCC檢驗碼正確。當(dāng)條件滿足時,Write子程序被執(zhí)行。Write子程序首先禁止RCV,然后將指令中的數(shù)據(jù)寫入目標(biāo)寄存器,后發(fā)送代表寫入正確的反饋信息。
----PLC每接到一條指令后都會發(fā)送一條反饋信息,當(dāng)反饋信息發(fā)送完成時,會產(chǎn)送完成中斷,XMTcomplete中斷服務(wù)程序用來處理發(fā)送完成中斷事件。在XMTcomplete中斷服務(wù)程序中所要執(zhí)行的操作包括:復(fù)位BCC校驗碼正確的標(biāo)志位(M0.0);允許RCV;bcc碼寄存器清零;重新裝入用于計算BCC校驗碼的地址指針;接收緩沖區(qū)中存放指令結(jié)束字符的字節(jié)VB133清零(用來判斷下一條指令格式是否正確)。
詞條
詞條說明
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