西門子模塊6ES7532-5HF00-0AB0

時(shí)間：2023-04-06作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：26

西門子模塊6ES7532-5HF00-0AB0

SIMATIC S7-1500， 模擬量輸出模塊 模擬輸出 8xU/I 高速型，16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8 通道，分成組，每組 8， 診斷；替換值 8 通道以 0.125ms 過采樣; 模塊支持 安全 斷開負(fù)載組 至 SIL2 根據(jù) ENIEC 62061:2021 和 Category 3 / PL d 根據(jù) EN ISO 13849-1:2015。 供貨范圍內(nèi)包含 饋電元素，屏蔽支架 和屏蔽端子： 前連接器（螺釘型接線端子 或直插式）單獨(dú)訂貨

一、PLC主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的可編程邏輯控制器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過程。也是公共有限公司、電源線車等的名稱縮寫。怎樣學(xué)好PLC專業(yè)？步驟/方法：學(xué)習(xí)PLC首先要選好學(xué)習(xí)那一個(gè)廠家的PLC，日系的PLC內(nèi)部軟件集成度高應(yīng)用簡單。早期的OMRON、三菱應(yīng)用比較多、現(xiàn)在由于貿(mào)易和間的合作關(guān)系應(yīng)用西門子PLC、羅克韋爾的多一點(diǎn)，（盡管說學(xué)一種品牌學(xué)精深了，其他的也會(huì)很快上手，但人的精力是有限的，一定要把有限的精力用在應(yīng)用泛、有潛力、有發(fā)展的一個(gè)方向上，不過對于各個(gè)牌子的PLC都有所了解，包括進(jìn)口的，國產(chǎn)的，這些都有相對應(yīng)了解，對于每個(gè)PLC的特性，優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)，這些有好的了解，那么以后將是市場上的人才。）




　　二、PLC并不是一門單一的編程技術(shù)，它是一門系統(tǒng)專業(yè)課程。PLC可以廣義的認(rèn)為是一臺背嵌入操作系統(tǒng)的高可靠性PC機(jī)。首先需要精深PLC本身的編程語言梯形圖、語句表語言。達(dá)到這個(gè)水平你只能讀懂編好的程序，并可以設(shè)計(jì)一些工程需要程序。在這行業(yè)還需要應(yīng)用VB、VC＋＋實(shí)現(xiàn)串口的通信，集散控制系統(tǒng)。在一些大型程序中還需要用到數(shù)據(jù)庫的知識。（PLC入門很快但要不斷進(jìn)取努力。）




　　三、PLC是一門側(cè)重應(yīng)用方向的學(xué)科。所以要多一點(diǎn)實(shí)踐。不要看不起小的項(xiàng)目，在其中你能總結(jié)出設(shè)計(jì)程序的邏輯思維方法。在總結(jié)中不斷進(jìn)步。例如每次到現(xiàn)場調(diào)試的話，調(diào)用下現(xiàn)場的程序進(jìn)行查看，從中了解下，程序的構(gòu)造，和其它的程序有什么不同和特性，那么進(jìn)步的話就比較快了。




　　1.因?yàn)閜lc不能單獨(dú)存在一般都要觸摸屏步進(jìn)電機(jī)編碼器變頻器模擬量輸入輸出pid通訊數(shù)據(jù)記錄甚至伺服電機(jī)還有工藝問題接線問題選型問題施工問題抗干擾只會(huì)plc編程并且沒經(jīng)驗(yàn)幾乎是跟什么都不會(huì)差不多。在上海也就3000的樣子5000以上得需要時(shí)間并且這行工資高感覺是個(gè)別的那都是干了三五年的能搞定2軸伺服以上的話，在4000以上。




　　1.PLC編程分很多層次，初級的邏輯編程，稍微高一點(diǎn)的模擬量數(shù)據(jù)采集，再**一點(diǎn)的是運(yùn)動(dòng)控制，網(wǎng)絡(luò)通信。




　　2.PLC編程不能離開機(jī)械液壓氣動(dòng)伺服等單獨(dú)存在，要做這方面的編程，必須了解很多東西的。要不對設(shè)備的控制不清楚，無法與機(jī)械工程師交流合作。




　　3.PLC是一種在傳統(tǒng)繼電器電路發(fā)展起來的軟繼電器，編程思路和習(xí)慣跟一般電工接線習(xí)慣是一致的，所以學(xué)習(xí)PLC時(shí)候應(yīng)該重視外圍電路接線能力培養(yǎng)，不然光學(xué)編程就會(huì)紙上談兵。你想提升你的知識很容易，多讀書就可以了，但想掌握好PLC，必須要重視動(dòng)手和接線，可以自己做個(gè)簡單的接線臺，比如用PLC控制馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)，PLC驅(qū)動(dòng)變頻器等簡單電路，多動(dòng)手肯定可以提高你的能力。




　　S7-200的PLC不是西門子公司產(chǎn)品，是西門子公司收購了德州的一款PLC，編程習(xí)慣跟300/400的不一樣，不過道理大同小異，你自己做個(gè)接線臺吧，花不了多少錢的，可以讓你立桿見影

基于軟PLC和CAN總線的自動(dòng)定量包裝機(jī)控制方案

　　目前，市場上出現(xiàn)的軟PLC產(chǎn)品主要有3S公司的CoDeSys、SIEMENS公司的SIMATIC Wi、SOFTPLC公司的 SoftPLC以及CJ Intemationl公司的ISaGRAF等。其中3S公司的CoDeSys以其功能強(qiáng)大、可靠性高、二次開發(fā)方便、集成可視化等優(yōu)點(diǎn)而逐漸被國內(nèi)外用戶所認(rèn)可。CoDeSys由控制器應(yīng)用代碼開發(fā)編輯器、生成控制器應(yīng)用代碼的集成編譯器以及數(shù)字診斷和試運(yùn)行功能三部分組成。




　　CoDeSys編輯器符合IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)，它支持該標(biāo)準(zhǔn)的5種編程語言，即順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD）、指令表（IL）及結(jié)構(gòu)文本（ST）。另外，它還提供了被稱作連續(xù)功能圖的六種編輯器語言，該語言是由功能塊圖變化而來。用戶進(jìn)行編程時(shí)，可以使用其中一種語言或者使用幾種語言進(jìn)行混合編程,這樣可大大提高編程開發(fā)效率。CoDeSys提供大量重要特性表幫助開發(fā)者快速有效的調(diào)試和測試應(yīng)用程序。在程序代碼中可以直接顯示每一個(gè)變量的當(dāng)前值。這些值可以隨時(shí)寫入和進(jìn)行類型的強(qiáng)制轉(zhuǎn)換。通過設(shè)置斷點(diǎn)然后單步運(yùn)行代碼可以很容易地發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。2004年6月該公司在北京工業(yè)大學(xué)設(shè)立了CoDeSys產(chǎn)品推廣和培訓(xùn)中心，能夠提供強(qiáng)大的技術(shù)支持。因此，該系統(tǒng)控制軟件采用3S公司的CoDeSys軟件，它支持SERCOS總線和CAN總線。




　　CAN（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)，主要用于各種設(shè)備監(jiān)測及控制的一種現(xiàn)場總線。它具有結(jié)構(gòu)簡單、通信方式靈活、通信距離長、采用非破壞性總線仲裁技術(shù)等特點(diǎn)。CAN總線為工業(yè)控制系統(tǒng)中高可靠性的數(shù)據(jù)傳送提供了一種新的解決方案，它在國外工業(yè)測控領(lǐng)域已經(jīng)有了廣泛的應(yīng)用，因此本方案采用CAN總線接口，選用凌華公司研制的雙口隔離非智能型CAN適配卡PCI-7841，該卡支持CANopen，DeviceNet等CAN總線應(yīng)用層協(xié)議；并提供VB,VC下的編程函數(shù)。通過人機(jī)界面，把操作人員的控制指令傳給智能稱量顯示控制部分，同時(shí)，接受智能稱量顯示控制部分的信號和數(shù)據(jù)，加以分析和處理并顯示。




　　3.2 智能稱量顯示控制部分




　　目前，市場上沒有具有CAN通訊接口的包裝機(jī)**控制儀，因此智能稱量顯示控制部分需要自主開發(fā)。為了縮短開發(fā)周期，通過對現(xiàn)有的控制儀進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)，增加CAN通訊部分。該部分以Inbbb公司的微處理器89C51為**，通過傳感器、A/D轉(zhuǎn)換采集稱重信號，經(jīng)過處理后，根據(jù)需要將這些信息經(jīng)由SJA1000和CAN接口電路（主要由PCA82C250組成）發(fā)送到CAN總線上，與上位工控機(jī)進(jìn)行通訊。SJA1000是PHILIP公司生產(chǎn)的獨(dú)立CAN控制器，它符合CAN2.0B協(xié)議，具有完成高性能通訊協(xié)議所要求的全部必要性能，可以完成CAN總線協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能。PCA82C250是CAN控制器與物理總線之間的接口，可以提高對總線的差動(dòng)發(fā)送能力和對CAN控制器的差動(dòng)接收能力，并能提高總線的抗干擾能力。




　　4 結(jié)束語




　　本控制系統(tǒng)采用CoDeSys和CAN總線技術(shù)，簡化了硬件結(jié)構(gòu)，符合開放式體系結(jié)構(gòu)的要求，可以滿足工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)刂葡到y(tǒng)開放性和柔性的要求，為將來工業(yè)自動(dòng)化向高層次的集成提供了可靠的技術(shù)**。經(jīng)過模擬試驗(yàn)，本控制方案達(dá)到了預(yù)期的效果，具有十分廣闊的應(yīng)用前景，并可產(chǎn)生良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益











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