西門子模塊6ES7155-5AA01-0AB0

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    SIMATIC ET 200MP. PROFINET 輸入輸出設(shè)備 接口模塊 IM 155-5 PN 標準型 針對 ET 200MP 電子模塊; 直至 12 個輸入輸出模塊* PS; 直至多 30 個輸入輸出模塊帶 附加 PS; 內(nèi)置 2端換機;RJ45 共享設(shè)備;MRP; IRT >=0.25ms;節(jié)拍同步 固件新;I&M0...3; FSU 帶 500ms
     具體地講,PLC的優(yōu)越性表現(xiàn)在以下幾個方面:

     ?。?)配置方便:可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC,那種類型的,用什么模塊,要多少模塊,確定后,到市場上定貨購買即可。

     ?。?)安裝方便:PLC硬件安裝簡單,組裝容易。外部接線有接線器,接線簡單,而且一次接好后,換模塊時,把接線器安裝到新模塊上即可,都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接,只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定,以及編制好用戶程序就可工作。

     ?。?)編程方便:PLC內(nèi)部雖然沒有什么實際的繼電器、時間繼電器、計數(shù)器,但它通過程序(軟件)與系統(tǒng)內(nèi)存,這些器件卻實實在在地存在著。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的PLC,內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計,時間繼電器、計數(shù)也以百計。而且,這些繼電器的接點可無限次地使用。PLC內(nèi)部邏輯器件之多,用戶用起來已不感到有什么限制??紤]的只是入出點。而這個內(nèi)部入出點即使用得再多,也無關(guān)緊要。大型PLC的控制點數(shù)可達萬點以上,哪有那么大的現(xiàn)實系統(tǒng)?若實在不夠,還可聯(lián)網(wǎng)進行控制,不受什么限制 PLC具有很完善的自診斷功能,如出現(xiàn)故障,借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件,換后就可以恢復(fù)正常工作。

      PLC具有很完善的自診斷功能,如出現(xiàn)故障,借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件,換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看S7-200系統(tǒng)手冊的故障處理指南。實踐證明,外部設(shè)備的故障率遠**PLC,而這些設(shè)備故障時,PLC不會自動停機,可使故障范圍擴大。為了及時發(fā)現(xiàn)故障,可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。

      1.時檢測

      機械設(shè)備在各工步的所需的時間基本不變,因此可以用時間為參考,在可編程控制器發(fā)出信號,相應(yīng)的外部執(zhí)行機構(gòu)開始動作時起動一個定時器開始定計時,定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。如某執(zhí)行機構(gòu)在正常情況下運行10s后,使限位開關(guān)動作,發(fā)出動作結(jié)束的信號。在該執(zhí)行機構(gòu)開始動作時起動設(shè)定值為12s的定時器定時,若12s后還沒有收到動作結(jié)束的信號,由定時器的常開觸點發(fā)出故障信號,該信號停止正常的程序,起動報警和故障顯示程序,使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類,及時采取排除故障的措施。

      2.邏輯錯誤檢查

      在系統(tǒng)正常運行時,PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號(如存儲器為的狀態(tài))相互之間存在著確定的關(guān)系,如出現(xiàn)異常的邏輯信號,則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系,一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài),就應(yīng)按故障處理。如機械運動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作,這兩個信號不會同時接通。若它們同時接通,說明至少有一個限位開關(guān)被卡死,應(yīng)停機進行處理。在梯形圖中,用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的存儲器的位的常開觸點串聯(lián),來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的存儲器的位就可以進行檢測



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