西門子模塊6ES7253-1AA22-0XA0
SIMATIC S7-200,EM253 定位擴(kuò)展模塊, 200 kHz,用來控制 步進(jìn)電機(jī)或者伺服 驅(qū)動(dòng),開環(huán)控制, 編程,通過 Micro/WIN
PLC的軟件系統(tǒng)是指PLC所使用的各種程序的集合。它包括系統(tǒng)程序和用戶程序。
(1)系統(tǒng)程序
系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序及診斷程序等。監(jiān)控程序又稱為管理程序,主要用于管理全機(jī)。編譯程序用來把程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言。診斷程序用來診斷機(jī)器故障。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家提供,并固化在EPROM中,用戶不能直接存取,故也不需要用戶干預(yù)。
(2)用戶程序
用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制的需要,用PLC的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序,用以實(shí)現(xiàn)各種控制要求。用戶程序由用戶用編程器鍵入到PLC內(nèi)存。小型PLC的用戶程序比較簡(jiǎn)單,不需要分段,而是順序編制的。大中型PLC的用戶程序很長(zhǎng),也比較復(fù)雜,為使用戶程序編制簡(jiǎn)單清晰,可按功能結(jié)構(gòu)或使用目的將用戶程序劃分成各個(gè)程序模塊。按模塊結(jié)構(gòu)組成的用戶程序, 每個(gè)模塊用來解決一個(gè)確定的技術(shù)功能,能使很長(zhǎng)的程序編制得易于理解,還使得程序的調(diào)試和修改變得很容易。
對(duì)于數(shù)控機(jī)床來說,數(shù)控機(jī)床PLC中的用戶程序由機(jī)床制造廠提供,并已固化到用戶 EPROM中,機(jī)床用戶不需進(jìn)行寫入和修改,只是當(dāng)機(jī)床發(fā)生故障時(shí),根據(jù)機(jī)床廠提供的梯形 圖和電氣原理圖,來查找故障點(diǎn),進(jìn)行維修PLC系統(tǒng)的模擬量是一個(gè)變動(dòng)很大的不穩(wěn)定的值,可能是如下原因:
你可能使用了一個(gè)自供電或隔離的傳感器電源,兩個(gè)電源沒有彼此連接,即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號(hào)地沒有連接。這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓,影響模擬量輸入值。
另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線太長(zhǎng)或絕緣不好。
可以用如下方法解決:
1) 連接傳感器輸入的負(fù)端與模塊上的公共M 端以補(bǔ)償此種波動(dòng)。(但要注意確保這是兩個(gè)電源系統(tǒng)之間的聯(lián)系。)
背景是:
模擬量輸入模塊內(nèi)部是不隔離的;
共模電壓不應(yīng)大于 12V;
對(duì)于60Hz干擾信號(hào)的共模抑制比為40dB。
2)使用模擬量輸入濾波器。
PLC 在工業(yè)中應(yīng)用廣泛,所以plc的日常維護(hù)和保養(yǎng)成為重點(diǎn)。
一、保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整規(guī)定
(1)每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接;
(2)對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓;
二、設(shè)備定期清掃的規(guī)定
(1)每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
(2)每三個(gè)月?lián)Q電源機(jī)架下方過濾網(wǎng);
三、檢修前準(zhǔn)備、檢修規(guī)程
(1)檢修前準(zhǔn)備好工具;
(2)為**元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作;
(3)檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;
四、設(shè)備拆裝順序及方法
(1)停機(jī)檢修,必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作;
(2)把CPU板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置;
(3)關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;
(4)把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下,然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,電源機(jī)架就可拆下;
(5)CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;
(6)安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行;
PLC控制電動(dòng)機(jī)群自起動(dòng)是目前較為理想的自起動(dòng)技術(shù)。它比繼電器控制可靠簡(jiǎn)單,比計(jì)算機(jī)控制經(jīng)濟(jì)實(shí)用,所以得到越來越廣泛的應(yīng)用。
詞條
詞條說明
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