西門子ET200模塊6ES7143-6BH00-0BB0

    西門子ET200模塊6ES7143-6BH00-0BB0

    SIMATIC ET 200eco PN, DIQ 16x 24V DC/0.5A/2A, M12-L,8x M12, 雙重占用, 輸入端類型 3 (IEC 61131),Sink Input (PNP,P 讀?。?, 輸入延時 0.05..20ms, 源輸出 (PNP,P 開關(guān)), 替換值輸出, 通道診斷用于: 輸入點斷線, 傳感器電源短路, 輸出端短路, **啟動, MSI,MSO,MRP,S2 冗余, I&M0...3,MultiFeldbus,PN IO, 以太網(wǎng) IP,Modbus TCP, 防護等級 IP67 / IP69K

    PLC的I/O響應(yīng)時間

    為了增強PLC的抗干擾能力,提高其可*性,PLC的每個開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。

    為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制,PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式(掃描技術(shù))。

    以上兩個主要原因,使得PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計算機構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多,其響應(yīng)時間至少等于一個掃描周期,一般均大于一個掃描周期甚至長。


    所謂I/O響應(yīng)時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間。其短的I/O響應(yīng)時間與長的I/O響應(yīng)時間如圖所示: 
    (n-1)個

    掃描周期


    短I/O響應(yīng)時間:



    長I/O響應(yīng)時間
    SIEMENS PLC在中國的產(chǎn)品,根據(jù)規(guī)模和性能的大小,主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三種,下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。

    S7-200

    針對低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng),它多可有7個模塊的擴展能力,在模塊中集成背板總線,它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有RS-485通訊接口和PROFIBUS兩種,可通過編程器PG訪問所有模塊,帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設(shè)備。

    其中的擴展模塊(EM)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(DI)——24VDC 和 120/230VAC;數(shù)字量輸出(DO)——24VDC 和 繼電器;模擬量輸入模塊(AI)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。   還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(CP)——該塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過AS-接口的從站可以控制多達(dá)248個設(shè)備,這樣就可以顯著的擴展S7-200的輸入和輸出點數(shù)。

    CPU設(shè)計   

    有3種手動選擇操作模式:STOP——停機模式,不執(zhí)行程序;TERM——運行程序,可以通過編程器進行讀/寫訪問;RUN——運行程序,通過編程器僅能進行讀操作。

    狀態(tài)指示器(LED):SF——系統(tǒng)錯誤或(和)CPU內(nèi)部錯誤;RUN——運行模式,綠燈;STOP——停機模式,黃燈;DP——分布式I/O(僅對CPU-215)。

    存儲器卡——用來在沒電的情況下不需要電池就可以保存用戶程序。PPI口用來連接編程設(shè)備、文本顯示器或其他CPU。

    S7-300

    相比較S7-200,S7-300針對的是中小系統(tǒng),他的模塊可以擴展多達(dá)32個模塊,背板總線也在模塊內(nèi)集成,它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行,有MPI(多點接口)、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng),使通訊和編程變的簡單和多選性,并可以借助于HWConfig工具可以進行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。

    S7-300的模塊稍微多一點,除了信號模塊(SM)和200的EM模塊同類型之外,它還有接口模塊(IM)——用來進行多層組態(tài),把總線從一層傳到另一層;占位模塊(DM)——為沒有設(shè)置參數(shù)的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(FM)——執(zhí)行特殊功能,如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對CPU功能的一個擴展或補充;通訊處理器(CP)——提供點對點連接、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)。


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