西門子ET200模塊6ES7141-6BH00-0BB0

    西門子ET200模塊6ES7141-6BH00-0BB0

    SIMATIC ET 200eco PN, DI 16x 24V DC,M12-L, 8x M12, 雙重占用,輸入端類型 3 (IEC 61131),Sink Input (PNP,P 讀?。?, 輸入延時(shí) 0.05..20ms,通道診斷用于: 輸入點(diǎn)斷線, 傳感器電源短路, 0.25ms 同步模式, **啟動(dòng), MSI,MRP,S2 冗余, I&M0...3,MultiFeldbus,PN IO, 以太網(wǎng) IP,Modbus TCP, 防護(hù)等級(jí) IP67 / IP69K
    程序的執(zhí)行過程:當(dāng)PLC得電或從STOP切換到RUN模式,CPU會(huì)執(zhí)行一次全啟動(dòng)(使用OB100)在全啟動(dòng)期間,操作系統(tǒng)非保持位存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,刪除中斷堆箋和塊堆箋,復(fù)位所有保存的硬件中斷,并啟動(dòng)掃描循環(huán)監(jiān)視時(shí)間。

    CPU的循環(huán)操作包括三個(gè)主要部分:CPU檢查輸入信號(hào)的狀態(tài)并刷新過程影象輸入表(PII..);執(zhí)行用戶程序,也就是OB1中的程序及一些事件(中斷等);把過程輸出影象輸出表(PIQ)寫到輸出模塊。上面所提到的PII/PIQ是CPU中特定的存儲(chǔ)器,用來保存輸入模塊/輸出模塊的信號(hào),在用戶程序中檢查時(shí),可以保證在一個(gè)掃描周期內(nèi)為同樣的信號(hào)狀態(tài)。

    程序結(jié)構(gòu):上面曾經(jīng)提到過,一個(gè)比較簡(jiǎn)單的程序,我們可以不用各種子程序塊(如FC.FB),而是直接把整個(gè)程序直接寫在一個(gè)塊上(通常是OB1主塊上),CPU逐條的處理指令,我們稱這種叫線形編程;而對(duì)稍微有點(diǎn)復(fù)雜的程序,我們可以把它分成幾個(gè)塊,每塊包含處理一部分任務(wù)的程序,在每一個(gè)塊中可以進(jìn)一步分解、成幾個(gè)段,可以為相同類型的段生成段模塊,組織塊OB1包含按順序調(diào)用其他塊的指令,我們把這種方法叫分塊編程;另外,對(duì)可重復(fù)使用的功能裝入單個(gè)塊中,OB1(或其他塊)調(diào)用這些塊并傳遞相關(guān)參數(shù),這種方法叫結(jié)構(gòu)化編程。用戶塊(程序塊)包括程序代碼和用戶數(shù)據(jù),在結(jié)構(gòu)化程序中,一些塊循環(huán)調(diào)用處理,一些塊需要時(shí)才調(diào)用。程序塊共有組織塊(OB)、功能塊(FB)、功能(FC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)和系統(tǒng)功能(FC)5種,其中系統(tǒng)塊是在CPU操作系統(tǒng)中預(yù)先定義好的功能和功能塊,這些塊不占用用戶程序空間。

    在下節(jié)討論位指令前先討論一下SIEMENS的模塊地址:在不帶DP口的S7-300和不組態(tài)的S7-400采用固定槽位編址,使用帶DP口的S7-300和S7-400,可以分配模塊的起始地址。但要注意,由于CPU存儲(chǔ)器復(fù)位后,參數(shù)和地址會(huì)丟失,這就意味著所有地址都回到和槽位有關(guān)的地址或是缺省地址。我們還是以S7-300為例,在S7-300中,機(jī)架上的插槽號(hào)簡(jiǎn)化了模塊地址,模塊的一個(gè)地址由機(jī)架上的模塊地址決定。一般槽1給電源,槽2是CPU,槽3為IM(接口模板)所用,4~11為I/O卡、CP卡和FM卡。他們的固定地址就是為每個(gè)槽位保留4個(gè)字節(jié)——就是說,槽4(一塊I/O卡),地址為0.0~3.7(共32位),槽5(二塊I/O卡)地址為4.0~7.7,設(shè)一卡是DI,那么他們的地址就是I0.0、I0.1、、、I3.7,若二卡為DO卡,地址為Q4.0、Q4.1、、、、Q7.7,請(qǐng)注意,當(dāng)使用16通道的DI/DO模塊時(shí),每個(gè)槽位就會(huì)失去兩個(gè)字節(jié)(16位)。


    6ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
    6ES7211-1AE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
    6ES7211-1HE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
    6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
    6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
    6ES7212-1HE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
    6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
    6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
    6ES7214-1HG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
    6ES7215-1BG40-0XB0CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
    6ES7215-1AG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
    6ES7215-1HG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
    6ES72171AG400XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO



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