西門子ET200模塊6ES7193-6BP20-0BB1

時(shí)間：2023-04-06作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：98

西門子ET200模塊6ES7193-6BP20-0BB1

SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU20-P12+A0+4B， 類型 B1 的基礎(chǔ)單元， 包裝單位：1 件， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：20mmx117mm

SIEMENS PLC在中國(guó)的產(chǎn)品，根據(jù)規(guī)模和性能的大小，主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三種，下面就簡(jiǎn)單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。

S7-200

針對(duì)低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有RS-485通訊接口和PROFIBUS兩種，可通過(guò)編程器PG訪問(wèn)所有模塊，帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設(shè)備。

其中的擴(kuò)展模塊（EM）有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊（DI）——24VDC 和 120/230VAC；數(shù)字量輸出（DO）——24VDC 和 繼電器；模擬量輸入模塊（AI）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。   還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器（CP）——該塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口（傳感器和執(zhí)行器接口），通過(guò)AS-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展S7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。

CPU設(shè)計(jì)   

有3種手動(dòng)選擇操作模式：STOP——停機(jī)模式，不執(zhí)行程序；TERM——運(yùn)行程序，可以通過(guò)編程器進(jìn)行讀/寫訪問(wèn)；RUN——運(yùn)行程序，通過(guò)編程器僅能進(jìn)行讀操作。

狀態(tài)指示器（LED）：SF——系統(tǒng)錯(cuò)誤或（和）CPU內(nèi)部錯(cuò)誤；RUN——運(yùn)行模式，綠燈；STOP——停機(jī)模式，黃燈；DP——分布式I/O（僅對(duì)CPU-215）。

存儲(chǔ)器卡——用來(lái)在沒(méi)電的情況下不需要電池就可以保存用戶程序。PPI口用來(lái)連接編程設(shè)備、文本顯示器或其他CPU。

S7-300

相比較S7-200，S7-300針對(duì)的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有MPI（多點(diǎn)接口）、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變的簡(jiǎn)單和多選性，并可以借助于HWConfig工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。

S7-300的模塊稍微多一點(diǎn)，除了信號(hào)模塊（SM）和200的EM模塊同類型之外，它還有接口模塊（IM）——用來(lái)進(jìn)行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層；占位模塊（DM）——為沒(méi)有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)插槽；功能模塊（FM）——執(zhí)行特殊功能，如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對(duì)CPU功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充；通訊處理器（CP）——提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)。

CPU設(shè)計(jì)

模式選擇器有：MRES=模塊復(fù)位功能；STOP=停止模式，程序不執(zhí)行；RUN=程序執(zhí)行，編程器只讀操作；RUN-P=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。

狀態(tài)指示器：SF，BATF=電池故障；DC5V=內(nèi)部5 V DC電壓指示；FRCE=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制；RUN=當(dāng)CPU啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮；STOP=在停止模式下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。

MPI接口用來(lái)連接到編程設(shè)備或其他設(shè)備，DP接口用來(lái)直接連接到分布式I/O。

S7-400

同300的區(qū)別主要是規(guī)模和性能上強(qiáng)大，啟動(dòng)類型有冷啟動(dòng)（CRST）和熱啟動(dòng)（WRST）之分，其他基本一樣。哦，它還有一個(gè)外部的電池電源接口，當(dāng)在線換電池時(shí)可以向RAM提供后備電源。

編程設(shè)備

編程設(shè)備主要有PG720 PG740 PG760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦；也可以直接用安裝有STEP7（SIEMENS的編程軟件）的PC來(lái)完成。而實(shí)現(xiàn)通訊（要編程首先要和PLC的CPU通訊上）的要求主要在于接口：1.可以在PC上裝CP5611卡——上面有MPI口，可用電纜直接連接。2.加個(gè)PC適配器，把MPI口轉(zhuǎn)換成RS-232口后接到PC上。3.PLC加CP343卡，使它具有以太網(wǎng)口

、控制系統(tǒng)完成的功能

1. 整個(gè)控制系統(tǒng)可以分為人機(jī)界面顯示部分和PLC控制部分。其中PLC控制系統(tǒng)可以分為以下幾個(gè)部分：壓鑄機(jī)動(dòng)作順序控制、壓射曲線顯示、PWM輸出控制和機(jī)械手控制。壓鑄機(jī)的動(dòng)作控制如開(kāi)模合模，是根據(jù)不同的位置送出不同的壓力和流量，通常合模分4級(jí)，開(kāi)模分3級(jí)?？紤]到液壓動(dòng)作的平滑，本系統(tǒng)加了軟件斜率，在每個(gè)動(dòng)作的開(kāi)始、切換和結(jié)束時(shí)都要通過(guò)斜率平滑過(guò)渡，使動(dòng)作很流暢而且聲音很小。在機(jī)器的使用過(guò)程中模具的調(diào)整很麻煩，自動(dòng)調(diào)模功能自動(dòng)完成的繁瑣的調(diào)節(jié)過(guò)程，簡(jiǎn)化操作;壓射過(guò)程對(duì)機(jī)器的成型非常重要，需要采集大量的位置、壓力和位置數(shù)據(jù)，壓射動(dòng)作分3步：慢壓射、快壓射和增壓射，由3個(gè)獨(dú)立的步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)油泵的開(kāi)口控制壓射的速度;PWM輸出是控制3個(gè)獨(dú)立的步進(jìn)電機(jī)，分別對(duì)應(yīng)慢壓射、快壓射和增壓射的速度?？刂粕嫌蒔LC調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB49來(lái)實(shí)現(xiàn);本機(jī)器配備了3個(gè)機(jī)械手：噴霧機(jī)械手、給湯機(jī)械手和取件機(jī)械手，他們是可選的。根據(jù)壓鑄機(jī)的動(dòng)作循環(huán)，在相應(yīng)的位置進(jìn)行動(dòng)作。




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