西門子模塊6ES7141-3BH00-0XA0

時(shí)間：2023-04-03作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：34

西門子模塊6ES7141-3BH00-0XA0

SIMATIC DP，基本模塊 BM 141 ET 200ECO：16DE 24V DC； 8xM12，雙重占用， 防護(hù)等級(jí) IP65/67； 接線板 6ES7194-3AA00-0.A0 單獨(dú) 共同訂購(gòu)

全新的S7-200 SMART帶來(lái)兩種不同類型的CPU模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，*滿足不**業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU模塊，可滿足對(duì)I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU模塊直接通過(guò)單機(jī)本體滿足相對(duì)簡(jiǎn)單的控制需求。

SIMATIC S7系列產(chǎn)品分為：通用邏輯模塊(LOGO!)、S7-200 PLC、S7-1200 PLC、S7-300 PLC和S7-400 PLC 5個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200 PLC是在德州儀器公司的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)、編程軟件，這些和S7-300/400 PLC有較大的區(qū)別。S7-1200 PLC是在2009年才推出的新型小型PLC，定位于S7-200 PLC和S7-300 PCL產(chǎn)品之間。S7-300/400 PLC是由西門子的S5系列發(fā)展而來(lái)。

提供不同類型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)60點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置加靈活，限度的控制成本。

新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。

配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15μs，在同級(jí)別小型PLC中遙遙優(yōu)秀。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。

CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了編程電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，輕松組網(wǎng)

S7-1200 Modbus RTU 通信概述

Modbus具有兩種串行傳輸模式：分別為ASCII和RTU。Modbus是一種單主站的主從通信模式，Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有一個(gè)主站存在，主站在Modbus網(wǎng)絡(luò)上沒(méi)有，每個(gè)從站必須有***的地址，從站的地址范圍為0 - 247，其中0為廣播地址，從站的實(shí)際地址范圍為1 - 247。

Modbus RTU通信以主從的方式進(jìn)行，在傳輸?shù)倪^(guò)程中Modbus RTU主站是主動(dòng)方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文到從站，Modbus RTU從站返回響應(yīng)報(bào)文。

S7-1200以下模塊支持 Modbus RTU通信：

通信模塊/通信板	訂貨號(hào)
CM1241 RS232	6ES7 241-1AH32-0XB0
CM1241 RS485	6ES7 241-1CH30-0XB0
CM1241 RS422/485	6ES7 241-1CH32-0XB0
CB 1241 RS485	6ES7 241-1CH30-1XB0

注意： 
1. 使用通信模塊CM 1241 RS232作為Modbus RTU主站時(shí)，只能與一個(gè)從站通訊。 
2. 使用通信模塊CM 1241 RS485作為Modbus RTU主站時(shí)，則允許建立***與 32 個(gè)從站的通訊。 
3. 使用通信板CB 1241 RS485時(shí)，CPU 固件必須為 V2.0 或高版本，且使用軟件必須為STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上高版本。

S7-1200 Modbus RTU 指令

隨著 TIA PORATL 軟件和 S7-1200 CPU 固件的不斷新，S7-1200 Modbus RTU 指令也出現(xiàn)了不同的版本。 用戶需要根據(jù)使用的軟件和硬件，正確選擇使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令來(lái)實(shí)現(xiàn) Modbus RTU 通信。

軟件，硬件要求和指令版本說(shuō)明如下。

軟件 STEP 7 V11 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

軟件 STEP 7 V11版本開始，可以從“指令”→“通信處理器”→“MODBUS”下直接調(diào)用 “MB_COMM_LOAD”和“MB_MASTER”或“MB_SL***E”指令，如下圖1所示：

圖1 Modbus RTU指令

Modbus RTU指令有兩個(gè)版本：分別為V1 和V2。版本V1***在 STEP 7 Basic V10.5 中提供；版本V2 在 STEP 7 Basic/Professional V11 中提供。

軟件 STEP 7 V13 SP1 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

TIA V13 SP1版本軟件中提供了2個(gè)版本的 Modbus RTU指令。如下圖 2 所示：







早期版本的 Modbus RTU 指令（圖2. 中 MODBUS (V2.2)）僅可通過(guò) CM1241 通信模塊或 CB1241 通信板進(jìn)行 Modbus RTU 通信。







新版本的 Modbus RTU 指令（圖2. 中 MODBUS(RTU) V3.0）擴(kuò)展了 Modbus RTU 的功能，該指令除了支持 CM1241 通信模塊、CB1241 通信板，還支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 機(jī)架上的 PTP 通信模塊實(shí)現(xiàn)











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