西門子模塊6XV1840-2AH10

時(shí)間：2023-04-03作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：50

西門子模塊6XV1840-2AH10

工業(yè)以太網(wǎng) FC TP 標(biāo)準(zhǔn)電纜，GP 2x2 （PROFINET 類型 A）， TP 安裝導(dǎo)線用于 連接至 IE FC RJ45 2x2， 通用， 4 芯屏蔽 CAT 5E， 按米銷售，供貨單位大 4000m 小訂貨量 20m。

S7-200在CPU單元上設(shè)有硬件電路（芯片等）處理高速數(shù)字量I/O，如高速計(jì)數(shù)器（輸入）、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作，可以達(dá)到很高的頻率；但點(diǎn)數(shù)受到硬件資源的限制。

S7-200CPU按照以下機(jī)制循環(huán)工作：

讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)

將輸出信號(hào)寫入到輸出映像區(qū)

只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài)，上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在二步中，CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。

上述三個(gè)步驟是S7-200CPU的軟件處理過程，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。

實(shí)際上，S7-200對(duì)數(shù)字量的處理速度受到以下幾個(gè)因素的限制：

輸入硬件延時(shí)（從輸入信號(hào)狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時(shí)能夠識(shí)別其改變的時(shí)間）

CPU的內(nèi)部處理時(shí)間，包括：

讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)

將輸出信號(hào)寫入到輸出映像區(qū)

輸出硬件延時(shí)（從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點(diǎn)真實(shí)電平改變的時(shí)間）

上述A,B,C三段時(shí)間，就是限制西門子PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。

一個(gè)實(shí)際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時(shí)，如輸出點(diǎn)外接的中間繼電器動(dòng)作時(shí)間等。

以上數(shù)據(jù)都在《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》中標(biāo)明，這里只是列表比較。CPU上的部分輸入點(diǎn)延時(shí)（濾波）時(shí)間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊”中設(shè)置，其缺省的濾波時(shí)間是6.4ms。

如果把容易受到干擾的信號(hào)接到CPU上可改變?yōu)V波時(shí)間的DI點(diǎn)上，調(diào)整濾波時(shí)間可能改善信號(hào)檢測的質(zhì)量。

支持高速計(jì)數(shù)器功能的輸入點(diǎn)在相應(yīng)功能開通時(shí)不受此濾波時(shí)間約束。濾波設(shè)置對(duì)輸入映像區(qū)的刷新、開關(guān)量輸入中斷、脈沖捕捉功能同樣有效。

有些輸出點(diǎn)要比其他點(diǎn)快些，是因?yàn)樗鼈兛梢杂糜诟咚佥敵龉δ?，在硬件上有特殊設(shè)計(jì)。沒有專門使用硬件高速輸出功能時(shí)，它們只是和普通點(diǎn)一樣處理。

 西門子的普通電機(jī)模塊的應(yīng)用及分析

    首先功用：程序在長途模式下使能，長途分手動(dòng)和主動(dòng)方式。具有空開、毛病、啟動(dòng)失利報(bào)警（適用于有或沒有毛病信號(hào)的狀況）；
電機(jī)狀況字可用于上位自作電機(jī)的多狀況顯示，每臺(tái)電機(jī)的數(shù)據(jù)采用UDT打包方式，便于編程。
#auto和#man信號(hào)如果來自一個(gè)三位自鎖旋鈕的話，輸出是會(huì)斷；
   其次但如果是經(jīng)過一個(gè)二位旋鈕，或者是經(jīng)過HMI修改的內(nèi)部變量的話，主動(dòng)改手動(dòng)，輸出不會(huì)斷，手動(dòng)改主動(dòng)，要看主動(dòng)指令的狀況，
確定輸出是否會(huì)斷。這里有邏輯的的不確定性這段涉及編程的進(jìn)一步的思維邏輯
主動(dòng)啟停也好，手動(dòng)啟停也好，其本質(zhì)是不同的來源的啟停指令，其程序作用是一樣的，但樓主卻使用了兩種邏輯來做同一件事情，這是簡單邏輯還好做，
但是雜亂邏輯操控要完成就顯得雜亂了。既然有START FAILED，那也會(huì)有STOP FAILED。犯錯(cuò)判別時(shí)間，調(diào)節(jié)不靈活，不如直接用定時(shí)器，但卻是個(gè)FC。



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