西門子S7-200CN模塊6ES7223-1PL22-0XA8

時(shí)間：2023-03-30作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：80

西門子S7-200CN模塊6ES7223-1PL22-0XA8

西門子S7-200CN模塊6ES7223-1PL22-0XA8

西門子S7-200CN模塊6ES7223-1PL22-0XA8

SIMATIC S7-200 CN，數(shù)字量 I/O EM 223，僅用于 S7-22X CPU， 16 DE 24V DC，灌電流/拉電流， 16 DA 繼電器，2A/通道 此 S7-200 CN 產(chǎn)品 只具有 CE 認(rèn)證

  西門子伺服電機(jī)編碼器維修是一種控制精度高的機(jī)械,可是在生產(chǎn)上精度的控制是不會停留在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)上的,總是希望越高越好,因此就導(dǎo)致現(xiàn)在很多人都認(rèn)為編碼器線數(shù)越高，伺服電機(jī)的控制精度越高，所以有一些人就單純的考慮是不是自己的設(shè)備控制精度不夠,而去追求配有很高編碼器線數(shù)的伺服電機(jī)。殊不知它的主要成本就在于編碼器，編碼器越高，所花費(fèi)的成本也就大，對于一些不太清楚的人往往就花很多冤枉錢?！鏖T子伺服          伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障，西門子伺服電機(jī)編碼器維修又相對復(fù)雜的。無錫啟辰小編收集了伺服電機(jī)發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法，帶領(lǐng)大家一起學(xué)習(xí)、借鑒。
  一、起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些
1)測量絕緣電阻(對低電壓電機(jī)不應(yīng)**0.5M)。 2)測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。 3)檢查起動設(shè)備是否良好。 4)檢查熔斷器是否合適。 5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。 6)檢查傳動裝置是否有缺陷。 7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，易燃品和其它雜物。
（6SL3210-5FB10-1UA2、6SL3210-5FB11-0UF1、6SL3210-5FE13-5UA0、6SL3210-5FE12-0UF0）
  二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些 電機(jī)本身: 1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。 2)零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 3)軸承選用不當(dāng)。 4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。 5)軸電流。
  三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么 1)三相電壓不平衡。 2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。 3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。 4)接線錯(cuò)誤。
  四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢 伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端(輸出端)帶動一個(gè)線性的比例電位器作位置，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位與定速的目的。
（6SL3210-5FE12-0UA0、6SL3210-5FE11-5UF0、6SL3210-5FE11-5UA0、6SL3210-5FE11-0UF0）     五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù) 1、只是有2~4個(gè)小火花.這時(shí)若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理; 2、是無任何火花.*修理; 3、有4個(gè)以上的小火花，而且有1~3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器; 4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。
  六、換向器的修復(fù) 1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如四種情況。此時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器; 2、基本平整，只是有小的傷痕或火花，如二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。
  七、西門子伺服電機(jī)編碼器維修相位與轉(zhuǎn)子磁相位零點(diǎn)如何對齊的修復(fù)

1、增量式編碼器的相位對齊方式 帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下: 1)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置; 2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號; 3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置; 4)一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系; 5)來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。
  2、編碼器的相位對齊方式 編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下: 1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼; 2)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置; 3)用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中; 4)對齊過程結(jié)束。
  八、伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象 在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。
  九、西門子伺服電機(jī)編碼器維修爬行現(xiàn)象 大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢。
  十、伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象 機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動，這時(shí)就會產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。
（6SL3210-5FE10-8UF0、6SL3210-5FE11-0UA0、6SL3210-5FE10-8UA0、6SL3210-5FE10-4UA0）
十一、西門子伺服電機(jī)編碼器維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象 伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)**定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。
  十二、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象 當(dāng)伺服軸運(yùn)動過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17:400，位置差檢測范圍)，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置差報(bào)警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計(jì)誤差過大等。
  十三、西門子伺服電機(jī)編碼器維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象 數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機(jī)有故障;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。



潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司專注于西門子等

• 詞條

  詞條說明

• 西門子PLC模塊代理商-定西

  西門子PLC模塊代理商-定西西門子PLC模塊代理商-定西西門子PLC模塊代理商-定西SIMATIC?S7-200 SMART?是西門子公司針對小型自動化應(yīng)用市場研發(fā)的一款高性價(jià)比PLC產(chǎn)品，其目標(biāo)是逐步取代目前市場上的S7-200系列PLC產(chǎn)品。作為SIMATIC家族的新成員，S7-200 SMART的市場定位是小型自動化應(yīng)用場合，在 SIMATIC家族中的地位介于 SIMAT

• 臨汾西門子PLC一級代理商

  臨汾西門子PLC一級代理商PROFIBUS的數(shù)據(jù)鏈路層PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)見圖2-5，圖中，2層稱為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層(Fieldbus Data Link，F(xiàn)DL)，規(guī)定了總線訪問控制、數(shù)據(jù)安全性以及傳輸協(xié)議和報(bào)文的處理。PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計(jì)滿足了媒體控制的兩個(gè)基本要求∶1)復(fù)雜的自動化系統(tǒng)(主站)之間的通信，必須保證在確切限定的時(shí)間間隔中，任何一個(gè)站點(diǎn)都有足夠的時(shí)間來完成通信任務(wù)

• 6SL3054-0FC00-1BA0西門子模塊

  6SL3054-0FC00-1BA0西門子模塊6SL3054-0FC00-1BA0西門子模塊6SL3054-0FC00-1BA0西門子模塊SINAMICS S120 CF 卡 不帶性能擴(kuò)展 包括書 （， 保存在卡上） V5.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制任務(wù)分解一般情況下,在設(shè)計(jì)系統(tǒng)前,應(yīng)該把控制任務(wù)和控制過程分解一下,使其成為獨(dú)立或相對獨(dú)立的部分,這樣既可以決定控制單元之間的界限,也可以提高項(xiàng)目設(shè)計(jì)

• 6ES7332-7ND02-0AB0西門子PLC模塊

  6ES7332-7ND02-0AB0西門子PLC模塊SIMATIC S7-300，模擬輸出 SM 332，通道電位隔離 4 模擬輸出，分辨率 16 位， 0-10V，1-5V，+/-10V，+/-20mA， 0/4-20mA，20針， 適用于節(jié)拍同步運(yùn)行 改進(jìn)的總線循環(huán)時(shí)間，用于 時(shí)鐘同步運(yùn)行PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑 （1）強(qiáng)電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣