西門子中國一級代理商|通訊電纜代理商

時間：2023-03-30作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：54

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在PLC控制定位系統(tǒng)中，通常會用到相對定位、**定位、表格定位、原點(diǎn)回歸等功能，針對FX5U PLC可以使用正轉(zhuǎn)極限、反轉(zhuǎn)極限，利用DOG搜索功能進(jìn)行原點(diǎn)回歸。此時，因原點(diǎn)回歸的開始位置不同，原點(diǎn)回歸動作也各不同。




那么今天我們就“原點(diǎn)回歸”這個問題展開探討。




由圖1可以看出數(shù)字量輸入信號有4個，分別是：正轉(zhuǎn)極限、反轉(zhuǎn)極限、近點(diǎn)信號、原點(diǎn)信號，這四個信號可以接入PLC中的X3、X2、X1、X0端子。原點(diǎn)回歸的速度和方向都可以通過程序進(jìn)行設(shè)置。







圖1




針對原點(diǎn)回歸開始位置不同，原點(diǎn)回歸分為以下4種情況：




1) 開始位置在通過近點(diǎn)DOG前的時候

1. 通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點(diǎn)回歸動作。

2. 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動。

3. 一旦出近點(diǎn)DOG的，就開始減速到爬行速度。

4. 出近點(diǎn)DOG的后端后，在出*次數(shù)的零點(diǎn)信號時停止。




2)開始位置在近點(diǎn)DOG里面的時候

1. 通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點(diǎn)回歸動作

2. 以原點(diǎn)回歸速度，向與原點(diǎn)回歸方向相反的方向開始移動。

3. 一旦出近點(diǎn)DOG的，就進(jìn)行減速停止。(離開近點(diǎn)DOG。)

4. 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動。(再次進(jìn)入近點(diǎn)DOG。)

5. 一旦出近點(diǎn)DOG的，就開始減速到爬行速度。

6. 出近點(diǎn)DOG的后端后，在出*次數(shù)的零點(diǎn)信號時停止。




3)開始位置在通過近點(diǎn)DOG后的時候

1. 通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點(diǎn)回歸動作。

2. 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動。

3. 出反轉(zhuǎn)限位1(反轉(zhuǎn)極限)時減速停止。

4. 以原點(diǎn)回歸速度，向與原點(diǎn)回歸方向相反的方向開始移動。

5. 一旦出近點(diǎn)DOG的，就進(jìn)行減速停止。(出(離開)近點(diǎn)DOG。)

6. 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動。(再次進(jìn)入近點(diǎn)DOG。)

7. 一旦出近點(diǎn)DOG的，就開始減速到爬行速度。

8. 出近點(diǎn)DOG的后端后，在出*次數(shù)的零點(diǎn)信號時停止。




4)開始位置的原點(diǎn)回歸方向的限位開關(guān)(反轉(zhuǎn)限位1)為ON的時候

1. 通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點(diǎn)回歸動作。

2. 以原點(diǎn)回歸速度，向與原點(diǎn)回歸方向相反的方向開始移動。

3. 一旦出近點(diǎn)DOG的，就進(jìn)行減速停止。(出(離開)近點(diǎn)DOG。)

4. 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動。(再次進(jìn)入近點(diǎn)DOG。)

5. 一旦出近點(diǎn)DOG的，就開始減速到爬行速度。

6. 出近點(diǎn)DOG的后端后，在出*次數(shù)的零點(diǎn)信號時停止。




注意：將近點(diǎn)DOG信號和零點(diǎn)信號*為同一軟元件，當(dāng)原點(diǎn)回歸零點(diǎn)信號數(shù)為1時，原點(diǎn)回歸結(jié)束時的停止方法不是出零點(diǎn)信號，而是出近點(diǎn)DOG信號。




此外，關(guān)于零點(diǎn)信號計(jì)數(shù)開始時間的設(shè)定，在近點(diǎn)DOG時，設(shè)定為從出近點(diǎn)DOG信號時開始對零點(diǎn)信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。




程序舉例分3步：(1.原點(diǎn)回歸動作描述 2.軟件中參數(shù)設(shè)置 3.編寫程序)




原點(diǎn)回歸動作







軟件中參數(shù)設(shè)置







程序編寫

Siemens	通訊模塊	6GK7243-1BX30-0XE0
SIEMENS	軸卡	6SN1118-0DJ23-0AA2
Siemens	ADB板	6SE7090-0XX84-0KA0
Siemens	模塊	6AG1540-1AB00-7AA0
Siemens	軸卡	6SN1118-0DM31-0AA2
Siemens	驅(qū)動	6SN1118-0AD11-0AA0
Siemens	變頻器	6SE6440-2UD31-5DA1
SIENEMS	基座	6ES7193-6BP20-0BA0
Siemens	軟件	6AV2101-0AA05-0AA5
Siemens	軟件	6AV6371-1DV07-5AX0
Siemens	變頻器	6SE6440-2UD15-5AA1
SIEMENS	變頻器	6SE6420-2AB12-5AA1
SIEMENS	多功能表	7KM3220-0BA01-1DA0
SIEMENS	模塊	6ES7288-1ST40-0AA1
SIEMENS	模塊	6ES7288-1SR30-0AA1
SIEMENS	模塊	6ES7288-1SR60-0AA1
SIEMENS	模塊	6ES7288-1SR20-0AA1
Siemens	模塊	6ES7288-1ST30-0AA1
SIEMENS	交換機(jī)	6GK5216-0BA00-2AB2

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