西門子S7-1200模塊6ES7222-1BH32-1XB0

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    SIMATIC S7-1200,數(shù)字輸出 SM 1222,16 個數(shù)字輸出端,24V DC, M 開關(guān)(Sinking Output), NPN 晶體管 0.5A

    基本單元加擴展型PLC(見圖1-38)是一種由整體結(jié)構(gòu)、固定I/O點數(shù)的基本單元、可選擇擴展I/O模塊構(gòu)成的小型PLC。PLC的處理器、存儲器、電源、固定數(shù)量的輸入/輸出接口、通信接口等安裝于基本單元上。通過基本單元的擴展接口,可以連接擴展I/O模塊與功能模塊,進行I/O點數(shù)與控制功能的擴展。

    與整體式固定I/O型PLC相比,基本單元加擴展型PLC同樣具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、安裝簡單的特點;但它可以根據(jù)設(shè)備的I/O點數(shù)與控制要求,增加I/O點或功能模塊,因此,具有I/O點數(shù)可變與功能擴展容易的優(yōu)點,可以靈活適應(yīng)控制要求的變化。

    基本單元加擴展型PLC與模塊化結(jié)構(gòu)PLC的主要區(qū)別如下。

    ①基本單元加擴展型PLC的基本單元本身具有集成、固**數(shù)的I/O點,基本單元可以獨立使用。

    ②基本單元、擴展模塊自成單元,不需要安裝基板(或機架),因此,在控制要求變化時,可以在原基礎(chǔ)上,很方便地對PLC的配置進行改變。

    ③可以使用功能模塊,由于基本單元具有擴展接口,因此可以連接其他功能模塊?;締卧訑U展型PLC的大I/O點數(shù)通??梢赃_到256點以上;功能模塊的規(guī)格與品種也較多,有模擬量輸入/輸出、位置控制、溫度測量與調(diào)節(jié)、網(wǎng)絡(luò)通信等。

    這類PLC在機電一體化產(chǎn)品中的實際用量大,大部分生產(chǎn)廠家的小型PLC都采用了這種結(jié)構(gòu)形式。如SIEMENS公司的S7-200系列(CPU222、224、224x、226,見圖1-4)、日本MITSUBISH(三菱)的FXIN、FXINC、FX2N、FX2NC、FX3UC系列等。


    可編程控制器的工作過程分以下三個階段:


    ( 1 ) 輸入處理
    程序執(zhí)行前,可編程控制器的全部輸入端子的通/斷狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。在程序執(zhí)行中,即使輸入狀態(tài)變化,輸入映像寄存器的內(nèi)容也不變。直到下一掃描周期的輸入處理階段才讀入這變化。另外,輸入觸點從通( ON )→斷( OFF )或從斷( OFF )→通( ON )變化到處于確定狀態(tài)止,輸入濾波器還有一響應(yīng)延遲時間(約 10ms )。


    ( 2 ) 程序處理
    對應(yīng)用戶程序存儲器所存的指令,從輸入映像寄存器和其它軟元件的映像寄存器中將有關(guān)軟元件的通/斷狀態(tài)讀出,從 0 步開始順序運算,每次結(jié)果都寫入有關(guān)的映像寄存器,因此,各軟元件( X 除外)的映像寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行在不斷變化。
    輸出繼電器的內(nèi)部觸點的動作由輸出映像寄存器的內(nèi)容決定。


    ( 3 )輸出處理
    全部指令執(zhí)行完畢,將輸出映象寄存器的通/斷狀態(tài)向輸出鎖存寄存器傳送,成為可編程控制器的實際輸出。
    可編程控制器的外部輸出觸點對輸出軟元件的動作有一個響應(yīng)時間,即要有一個延遲才動作



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