西門(mén)子福州PLC模塊代理商

時(shí)間：2023-03-28作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：28

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一、plc步進(jìn)指令的編程技巧

運(yùn)用步進(jìn)指令編寫(xiě)順序控制程序時(shí)，首先應(yīng)確定整個(gè)控制系統(tǒng)的流程，然后將復(fù)雜的任務(wù)或過(guò)程分解成若干個(gè)工序(狀態(tài))，后弄清各工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向，這樣就可畫(huà)出順序功能圖。







根據(jù)控制要求，采用STL、RET指令的步進(jìn)順序控制可以有多種方式。

如圖1所示是單流程順序功能圖，圖中M8002是特殊輔助繼電器，僅在運(yùn)行開(kāi)始時(shí)瞬間接通，產(chǎn)生初始脈沖。










如圖2所示是選擇性分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。










如圖3所示是并行分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。

二、在使用步進(jìn)指令編寫(xiě)順序控制程序時(shí)，要注意以下事項(xiàng)：

1、初始狀態(tài)(S0)應(yīng)預(yù)**動(dòng)，否則程序不能向下執(zhí)行，驅(qū)動(dòng)初始狀態(tài)通常用控制系統(tǒng)的初始條件，若無(wú)初始條件，可用M8002或M8000觸點(diǎn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

2、不同步程序的狀態(tài)繼電器編號(hào)不要重復(fù)

3、當(dāng)上一個(gè)步程序結(jié)束，轉(zhuǎn)移到下一個(gè)步程序時(shí)，上一個(gè)步程序中的元件會(huì)自動(dòng)復(fù)位(SET、RST指令作用的元件除外)。

4、在步進(jìn)順序控制梯形圖中可使用雙線(xiàn)圈功能，即在不同步程序中可以使用同一個(gè)輸出線(xiàn)圈，這是因?yàn)镃PU只執(zhí)行當(dāng)前處于活動(dòng)步的步程序。

5、同一編號(hào)的定時(shí)器不要在相鄰的步程序中使用，不是相鄰的步程序中則可以使用

6、不能同時(shí)動(dòng)作的輸出線(xiàn)圈盡量不要設(shè)在相鄰的步程序中，因?yàn)榭赡艹霈F(xiàn)下一步程序開(kāi)始執(zhí)行時(shí)上一步程序未完全復(fù)位，這樣會(huì)出現(xiàn)不能同時(shí)動(dòng)作的兩個(gè)輸出線(xiàn)圈同時(shí)動(dòng)作。

如果必須要這樣做，可以在相鄰的步程序中采用軟聯(lián)鎖保護(hù)，即給一個(gè)線(xiàn)圈串聯(lián)另一個(gè)線(xiàn)圈的常閉觸點(diǎn)。

7、在步程序中可以使用跳轉(zhuǎn)指令。在中斷程序和子程序中也不能存在步程序，在步程序中多可以有4級(jí)FORいNEXT指令嵌套。

8、在選擇分支和并行分支程序中，分支數(shù)多不能過(guò)8條，總的支路數(shù)不能過(guò)16條。

9、如果希望在停電恢復(fù)后繼續(xù)維持停電前的運(yùn)行狀態(tài)，可使用S500～S89停電保持型狀態(tài)繼電器。




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