F7105A 流程模塊 HIMA

時間：2023-03-28

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23.3.4

PLC較初的出現(xiàn)是為了取代繼電器控制系統(tǒng)，用軟元件的邏輯運算來代替硬接線邏輯，以滿足工業(yè)產(chǎn)品型號規(guī)格的不斷變化及批量小、交貨期短的市場需求。因此旱期PLC的軟件功能比較簡單，主要進行“與”、“或”等基本的邏輯運算。但隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展，現(xiàn)在市場上出售的PLC除保留基本邏輯運算。但隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展，現(xiàn)在市場上出售的PLC除保留基本邏輯指令以外，還有大量的用于數(shù)據(jù)處理等的功能指令;除了可以用基本的梯形圖編程以外，還可以用順序功能圖(SFC)和步進梯形圖進行編程;除了進行順序邏輯控制以外，還可以進行模擬量的運算與控制。

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PLC的SFC程序設計方法：

(1)用SFC進行順序動作的編程是SFC較基本的用途，也是相對簡單的，只需寫出機械動作的工序圖，進行狀態(tài)分配，然后根據(jù)轉移條件的順序、并行或選擇畫SFC圖，再將SFC改畫成梯形圖就可以了。

(2)SFC不只是可以用于對順序的機械動作進行編程，也可以用于一般的邏輯編程，尤其是在分支判斷比較復雜的情況下，采用SFC編程可使問題大大減化。例如在電梯控制中，如電梯正在上行，要判斷下一層是否要停的流程，如圖1示，其中的邏輯判斷是比較復雜的，若采用基本邏輯指令進行編程，則程序很復雜，包含很多跳轉，程序的閱讀、檢查都很費勁，但若采用SFC編程則輕松多了，根據(jù)流程圖可直接寫出圖2所示的具有選擇性分支的SFC流程。

在圖2中，在狀態(tài)S33中判斷下一站廂內(nèi)有無下梯的，在狀態(tài)S22判斷下一站廂外有無呼上，S24判斷下一站廂外有無呼下，S26判斷以下各站有無呼梯，根據(jù)具體情況轉入相應處理，可以進一步很容易地寫出步進梯形圖，很方便進行調(diào)試與檢查。

(3)在控制邏輯比較復雜的情況下，有時用一個SFC流程很難進行編程，這時可以在一個程序中使用多個獨立的SFC流程，還可進行子程序調(diào)用等。例如圖3給電梯控制的梯形圖程序結構，圖中子程序P0完成信號的采集與顯示：以S0為起始狀態(tài)的SFC流程進行上下行判斷，判斷的結果存放在M500和M502中，上行M500接通，下行M502接通;S1開始的SFC流程進行上行處理;S2開始的SFC流程進行下行處理。

(4)在具有多個獨立的SFC流程的程序中，一個SFC結束后可能返回本SFC的初始狀態(tài)，也可能退出該SFC進入別的流程。對于要返回本SFC初始狀態(tài)的情況則比較簡單，當較后一個狀態(tài)結束后置位(輸出)其初始狀態(tài)即可;對于要退出該SFC的情況，只須在較后一個狀態(tài)結束后，該狀態(tài)。以電梯控制系統(tǒng)的上行處理為例，在上行過程中，若下一站需要停，且停后上行過程結束，則退出該SFC流程;若下一站需要停，但停后上行過程并未結束，則返回S1;若下一站不需要停，則電梯繼續(xù)上。SFC流程結束**用RET指令返回主母線。

電氣ECS系統(tǒng)，其主要作用是發(fā)電機的啟、?？刂萍斑壿?廠用電系統(tǒng)各開關的控制及邏輯;電氣系統(tǒng)的各參數(shù)與設備狀態(tài)的監(jiān)視;繼電保護動作情況、故障報警及時間順序記錄。

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