西門子S7-200CN 6ES7216-2AD23-0XB8
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SIMATIC S7-200 CN,CPU 226 緊湊型設備,直流電源 24 個直流數(shù)字輸入/16 個直流數(shù)字輸出, 16/24 KB 程序/10 KB 數(shù)據(jù), 2 PPI/自由編程 SS 此 S7-200 CN 產(chǎn)品 只具有 CE 認證
PLC采用循環(huán)掃描的工作方式,在PLC中用戶程序按先后順序存放,CPU從一條指令開始執(zhí)行程序,直到遇到結(jié)束符后又返回一條,如此周而復始不斷循環(huán)。PLC的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個階段。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。當PLC處于停狀態(tài)時,只進行內(nèi)部處理和通信操作服務等內(nèi)容。在PLC處于運行狀態(tài)時,從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出,一直循環(huán)掃描工作。
1.輸入處理
輸入處理也叫輸入采樣。在此階段,順序讀入所有輸入端子的通端狀態(tài),并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時,輸入映象寄存器與外界隔離,即使輸入信號發(fā)生變化,其映象寄存器的內(nèi)容也不會發(fā)生變化,只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。
2.程序執(zhí)行
根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則,按先左后右先上后下的步序,逐句掃描,執(zhí)行程序。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時,PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態(tài),從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器,根據(jù)用戶程序進行邏輯運算,存入有關(guān)器件寄存器中。對每個器件來說,器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容,會隨著程序執(zhí)行過程而變化。
3.輸出處理
程序執(zhí)行完畢后,將輸出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài),在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器,通過隔離電路,驅(qū)動功率放大電路,使輸出端子向外界輸出控制信號,驅(qū)動外部負載。
PLC在RUN工作模式時,執(zhí)行一次圖1-5所示的掃描操作所需的時間稱為掃描周期,其典型值約為1~l00ms。掃描周期與用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行指令的速度有很大的關(guān)系。當用戶程序較長時,指令執(zhí)行時間在掃描周期中占相當大的比例。有的編程軟件或編程器可以提供掃描周期韻當前值,有的還可以提供掃描周期的大值和小值。
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詞條
詞條說明
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