西門子PLC代理商6ES7516-3AP03-0AB0

時間：2023-03-16作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：42

西門子PLC代理商6ES7516-3AP03-0AB0

SIMATIC S7-1500， CPU 1516-3 PN/DP， *處理器，帶 工作存儲器 2 MB 用于 程序及 7.5 MB 用于數(shù)據(jù) 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙接換機(jī)， 2 接口：PROFINET RT， 3 接口：PROFIBUS， 6 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存儲卡 

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西門子S7-300在副井提升機(jī)上的應(yīng)用分析

3.1 基于PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

利用西門子S7-300構(gòu)建提升機(jī)電控系統(tǒng)，根據(jù)提升機(jī)的工作模塊，將PLC電控以網(wǎng)絡(luò)化模式進(jìn)行布控，分為主控PLC、監(jiān)控PLC和信號PLC三個主從式控制PLC，其具體結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示。

如圖1所示，信號PLC作為整個電控系統(tǒng)的信號管理站，負(fù)責(zé)對提升機(jī)工作過程中的狀態(tài)參數(shù)、環(huán)境參數(shù)及其必要參數(shù)做信號管理，統(tǒng)一發(fā)送至控制主站；監(jiān)控PLC主要對提升機(jī)的關(guān)鍵控制參數(shù)，如井深、進(jìn)口提升速度等指標(biāo)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，并受主控PLC統(tǒng)一調(diào)度管理；主控PLC一方面實(shí)現(xiàn)對監(jiān)控PLC和信號PLC的控制管理，并對由監(jiān)控PLC和信號PLC發(fā)送過來的數(shù)據(jù)信號進(jìn)行整合管理，并發(fā)送至上位機(jī)進(jìn)行集中管理、顯示、數(shù)據(jù)存儲等功能，以提高提升機(jī)工作過程的管理效率；另一方面主控PLC通過交流變頻調(diào)速裝置實(shí)現(xiàn)對同步電機(jī)的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)提升機(jī)速度的電氣化控制，同時將提升機(jī)的工作參數(shù)再反饋回信號PLC和監(jiān)控PLC，從而實(shí)現(xiàn)了PLC網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)對提升機(jī)的閉環(huán)控制。

3.2 基于PLC實(shí)現(xiàn)的提升機(jī)速度控制應(yīng)用

提升機(jī)控制系統(tǒng)為關(guān)鍵、也是難實(shí)現(xiàn)的技術(shù)要點(diǎn)，就是對提升機(jī)運(yùn)行速度的控制。借助于西門子S7-300的PLC，能夠很方便的實(shí)現(xiàn)對提升機(jī)速度的控制。

基于PLC實(shí)現(xiàn)的提升機(jī)運(yùn)行速度的具體控制方案設(shè)計(jì)如下：

(1)（1）在井口與井底分別放置接近傳感器，一旦提升機(jī)到達(dá)接近傳感器，即可認(rèn)定提升機(jī)即將到達(dá)井口或者井底，從而進(jìn)入預(yù)定的制動階段。

(2)（2）利用光電傳感器和深度指示器配合使用，實(shí)時監(jiān)控提升機(jī)當(dāng)前所處巷道中的位置，并將位置轉(zhuǎn)化為數(shù)字量傳送至監(jiān)控PLC，利用監(jiān)控PLC與主控PLC的通信實(shí)現(xiàn)對提升機(jī)位置的實(shí)時監(jiān)控。

(3)（3）一旦提升機(jī)觸發(fā)接近傳感器，由主控PLC發(fā)出調(diào)速指令給交流變頻調(diào)速裝置，由交流變頻調(diào)速裝置實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對提升機(jī)運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)與控制。

(4)（4）主控PLC利用監(jiān)控PLC監(jiān)測到的提升機(jī)當(dāng)前運(yùn)行速度與深度指示器的位置信號進(jìn)行交叉運(yùn)算，得出調(diào)速幅度，并將調(diào)速幅度指令傳輸給交流變頻調(diào)速裝置，從而實(shí)現(xiàn)無調(diào)速；另一方面，監(jiān)控PLC通過實(shí)時監(jiān)測提升機(jī)的運(yùn)行速度并反饋回主控PLC，主控PLC根據(jù)反饋回來的運(yùn)行速度和程序中的預(yù)設(shè)值進(jìn)行對比，結(jié)合PID調(diào)節(jié)算法實(shí)現(xiàn)對提升機(jī)運(yùn)行速度的閉環(huán)調(diào)節(jié)與控制。

結(jié)語

提升機(jī)作為礦井安全生產(chǎn)的樞紐設(shè)備，其安全性對于整個礦山生產(chǎn)的安全起著舉足輕重的作用。我國目前提升機(jī)電控系統(tǒng)理論研究較為深入，但是實(shí)際技術(shù)應(yīng)用還有待進(jìn)一步提高和挖掘。本論文結(jié)合西門子PLC對提升機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析，對于提升機(jī)電控系統(tǒng)及其控制技術(shù)的應(yīng)用研究，不論是在理論研究方面，還是在實(shí)際技術(shù)應(yīng)用方面，都具有一定的指導(dǎo)意義。當(dāng)然，關(guān)于提升機(jī)電控系統(tǒng)方面的多技術(shù)，還有賴于廣大礦井科技工作人員的共同努力，才能夠終實(shí)現(xiàn)我國提升機(jī)電控系統(tǒng)及其控制技術(shù)的提高應(yīng)用。











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