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PLC控制器的功能及應用
隨著微電子技術的快速發(fā)展,PLC的制造成本不斷下降,而其功能卻大大增強。目前在**工業(yè)國家中PLC已成為工業(yè)控制的標準設備,應用面幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè),諸如鋼鐵、冶金、采礦、水泥、石油、化工、輕工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、交通、建筑、食品、等各行各業(yè),主要的應用范圍包括開關控制、順序控制、運動控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理、信號報警和聯(lián)鎖系統(tǒng)以及通信和聯(lián)網(wǎng)等多方面,已躍居現(xiàn)代工業(yè)自動化四大支柱(PLC、數(shù)控機床、工業(yè)機器人、/CAM)的主導地位。
自從美國研制出世界一臺PLC以來,德國、日本等許多國家相繼開發(fā)出各自的產(chǎn)品,并受到工業(yè)界的普遍歡迎。美國*的商業(yè)情報公司FROSTSULLIVAN公司曾對該國石油、化工、冶金、機械等行業(yè)的400多個工廠企業(yè)進行統(tǒng)計調(diào)查,結果表明PLC在企業(yè)中的應用相當普及,PLC銷售額的年增長率過20%。
由于PLC控制器所具有的功能,使它既可用于開關量控制,又可用于模擬量控制;既可用于單機控制,又可用于組成多機控制系統(tǒng);既可控制簡單系統(tǒng),又可控制復雜系統(tǒng)。它的應用類型可大致歸納為如下幾類。
①邏輯控制 邏輯控制是PLC基本、廣泛的應用方面。用于PLC取代繼電器系統(tǒng)和順序控制器,實現(xiàn)單機控制、多機控制及生產(chǎn)線自動控制,如各種機床,自動電梯,鍋爐上料,注塑機械,包裝機械,印刷機械,紡織機械,裝配生產(chǎn)線,電鍍流水線,貨物的存取、運輸和檢測等的控制。
②運動控制 運動控制是通過配用PLC生產(chǎn)廠家提供的單軸或多軸等位置控制模塊、高速計數(shù)模塊等來控制步進電機或伺服電機,從而使運動部件能以適當?shù)乃俣然蚣铀賹崿F(xiàn)平滑的直線運動或圓周運動。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能,廣泛地用于精密金屬切削機床、成型機械、裝配機械、機械手、機器人等設備的控制。
③過程控制 過程控制是通過配用A/D、D/A轉換模塊及智能PID模塊實現(xiàn)對生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、速度等連續(xù)變化的模擬量進行單回路或多回路閉環(huán)調(diào)節(jié)控制,使這些物理參數(shù)保持在設定值上。在各種加熱爐、鍋爐等的控制以及化工、輕工、食品、制、建材等許多領域的生產(chǎn)過程中有著廣泛的應用。
a.慢連續(xù)量的過程控制 慢連續(xù)量的過程控制是指對溫度、壓力、流量和速度等慢連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機,PLC通過模擬量輸入輸出模塊,實現(xiàn)A/D和D/A的轉換,并通過**的智能PID模塊,編制各種各樣的控制算法程序,實現(xiàn)對模擬量的閉環(huán)控制,使被控變量保持為設定值。PID控制是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中常用的控制方法,PID處理一般是運行**的PID子程序。PLC的這一功能已廣泛應用在電力、冶金、化工、輕工、機械等行業(yè),例如鍋爐控制、加熱爐控制、磨礦分級過程控制、水處理控制、釀酒控制等。
b.快連續(xù)量的運動控制 PLC提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊,通過這些模塊可實現(xiàn)直線運動或圓周運動的控制。如今,運動控制已是PLC不可缺少的功能之一,世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能,廣泛地用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
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