西門子6SL3100-0BE23-6AB0

時(shí)間：2023-03-14作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：31

西門子代理商
西門子PLC代理商
西門子授權(quán)代理商
西門子模塊代理商


西門子總代理商

1 引言 PLC因?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、簡單易學(xué)、功能強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用面廣、廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制的主要支柱之一[1]。而單片機(jī)因?yàn)榱?，使用靈活，功能多樣，在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用及其廣泛，往往在一個(gè)控制系統(tǒng)中可能會(huì)出現(xiàn)單片機(jī)和PLC共存的情況，如果使二者互相聯(lián)系，互相通信，具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。 2 硬件以及通訊原理分析 西門子S7-200系列PLC擁有RS-485串行口，所以要使MCS51單片機(jī)與S7-PLC進(jìn)行通訊，可以采用幾種通訊方式。其中之一就是可以通過MCS-51的串行口與MAX485芯片相接，然后與S7-200 PLC的RS-485口進(jìn)行通訊，其硬件連接如圖1所示。 S7-200 PLC是串行通訊方式為豐富的小型PLC，支持多種通信協(xié)議，如點(diǎn)對點(diǎn)接口協(xié)議（PPI協(xié)議）、多點(diǎn)接口協(xié)議（MPI協(xié)議）和PROFIBUS協(xié)議以及自由通信協(xié)議等。其中自由通信協(xié)議又叫用戶定義協(xié)議，利用自由端口模式，可以實(shí)現(xiàn)用戶定義的通信協(xié)議，連接多種智能設(shè)備，使用起來非常方便，在三方工程接入中**了巨大的成功。 在自由端口模式下，PLC的串行通信接口由用戶來控制，通過梯形圖程序以及和單片機(jī)的匯編語言進(jìn)行配合，來使用完成中斷、字符接收中斷、發(fā)送完成中斷等，通信協(xié)議由用戶完全控制。這時(shí)單片機(jī)處于主機(jī)狀態(tài)，由單片機(jī)主動(dòng)發(fā)送握手信號(hào)，PLC接到信號(hào)后被動(dòng)反饋信息即可。



3 通信系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 通信協(xié)議設(shè)計(jì) 定義根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和有關(guān)參考資料，定義協(xié)議結(jié)構(gòu)和參數(shù)。 （1）通信波特率為9.6kbps，無校驗(yàn)，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)可編程位，1位起始位，1位停止位。 （2）定義通信協(xié)議的數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)的格式為起始碼、命令碼、元件首址、字節(jié)數(shù)、數(shù)據(jù)塊、BCC校驗(yàn)碼和結(jié)束碼。 ● 起始碼：表示單片機(jī)與PLC開始發(fā)送數(shù)據(jù)，是數(shù)據(jù)流一個(gè)字符，告訴PLC開始進(jìn)行通信了，可以用00H表示 ● 命令碼：表示單片機(jī)對PLC的各種操作： 40H：讀取目標(biāo)元件 I、Q、V、M、SM、L、T、C等的數(shù)據(jù)或狀態(tài)； 41H：修改目標(biāo)元件 I、Q、V、M、SM、L、T、C等的數(shù)據(jù)或狀態(tài)； 42H：強(qiáng)制目標(biāo)單元為ON； 43H：強(qiáng)制目標(biāo)單元為OFF； ● 元件首址：表示PLC內(nèi)部的元件類型以及寄存器的地址（但不能表示一個(gè)位地址）。前兩個(gè)字節(jié)表示寄存器類型，后兩個(gè)字節(jié)表示寄存器號(hào)。00 00（H）：I寄存器區(qū) 01 00（H）：Q寄存器區(qū)。02 00（H）：M寄存器區(qū) 08 00（H）：V寄存器區(qū)； ● 字節(jié)數(shù)：從元件首地址起，讀取或?qū)懭隤LC元件的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)塊：準(zhǔn)備讀取或者寫入PLC的數(shù)據(jù)或狀態(tài)； ● BCC校驗(yàn)碼：在傳輸過程中，指令有可能受到任何的干擾而使原來的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)生扭曲，此時(shí)的指令當(dāng)然是錯(cuò)誤的，為了偵測指令在傳輸過程中發(fā)生的錯(cuò)誤，接收方必須對指令作進(jìn)一步的確認(rèn)工作，以防止錯(cuò)誤的指令被執(zhí)行，簡單的方法就是使用校驗(yàn)碼。BCC校驗(yàn)碼的方法就是將要傳送的字符串的ASCII碼以字節(jié)為單位作異或和，并將此異或和作為指令的一部分傳送出去；同樣地，接收方在接到指令后，以相同的方式對接收到的字符串作異或和，并與傳送方所送過來的值作對比，若其值相等，則代表接收到的指令是正確的，反之則是錯(cuò)誤的 ● 結(jié)束碼：結(jié)束字符標(biāo)志著指令的結(jié)束，在本例中被定義為FFH，不同的PLC從站可以定義不同的結(jié)束字符以接收針對該P(yáng)LC的指令。 3.2 通信程序的實(shí)現(xiàn) （1）單片機(jī)端程序的實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)在主程序中初始化，采用串行口工作方式3[2]，波特率為9.6kbps，采用單片機(jī)作為主機(jī)，向PLC進(jìn)行呼叫，定期讀取數(shù)據(jù)或者寫入數(shù)據(jù)，其程序流程圖參見圖2。


（2）PLC端程序流程圖的實(shí)現(xiàn)。PLC端作為從機(jī)，采用梯形圖或者STL編程，主要是先設(shè)置通訊協(xié)議，然后按照協(xié)議把采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，再發(fā)送給主機(jī)單片機(jī)，其具體的程序流程圖如圖3所示。


4 結(jié)束語 本文利用單片機(jī)與PLC的串行通信方法，成功的應(yīng)用于多個(gè)項(xiàng)目中，實(shí)際表明該方法簡單可靠，，而且易于擴(kuò)充經(jīng)濟(jì)實(shí)用的其它功能，如A/D、D/A等功能，**了較好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。







6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO





潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司專注于西門子等

• 詞條

  詞條說明

• 忻州西門子PLC授權(quán)代理商

  忻州西門子PLC授權(quán)代理商PLC的MPI是一個(gè)跨語言的通訊協(xié)議，用于編寫并行計(jì)算機(jī)。支持點(diǎn)對點(diǎn)和廣播。MPI是一個(gè)信息傳遞應(yīng)用程序接口，包括協(xié)議和和語義說明，他們指明其如何在各種實(shí)現(xiàn)中發(fā)揮其特性。主要優(yōu)點(diǎn)是CPU可以同時(shí)與多個(gè)設(shè)備建立通信。即編程器、hmi設(shè)備和其他PLC可以連接在一起，同時(shí)運(yùn)行。程序員通過MPI接口生成的網(wǎng)絡(luò)也可以訪問連接的硬件站上的所有智能模塊?？梢酝瑫r(shí)連接的其他通信對象的數(shù)量

• 西門子6ES7318-3FL01-0AB0詳情

  西門子6ES7318-3FL01-0AB0詳情西門子6ES7318-3FL01-0AB0詳情西門子6ES7318-3FL01-0AB0詳情SIMATIC S7-300 CPU319F-3 PN/DP， *處理器，帶 2.5MB 內(nèi)存， 1 個(gè) MPI/DP 12MBit/s 接口， 2個(gè) DP-Master/Slave 接口， 3個(gè) 以太網(wǎng) PROFINET 接口， 需要微型存儲(chǔ)卡西門子S7-1

• 西門子中國授權(quán)代理商|電源總代理商

  S7-300PLC模擬量控制模塊S7-300系列PLC模擬量輸入(A/D轉(zhuǎn)換)輸出(D/A轉(zhuǎn)換)特殊功能模塊有SM331 (模擬量輸入)、SM332(模擬量輸出)、SM334(模擬量輸入/輸出混合)、SM335(快速模擬量輸入/輸出混合模塊)4類，每類中根據(jù)輸入/輸出通道數(shù)量、分辨率、連接傳感器的不同，又分為多種不同的規(guī)格。①模擬量I/O模塊?S7-300系列PLC單獨(dú)用于模擬量輸入(A

• 西門子人機(jī)界面代理商|模塊代理商

  西門子人機(jī)界面代理商|模塊代理商S7-1200小型可編程控制器充分滿足于中小型自動(dòng)化的系統(tǒng)需求。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機(jī)界面和軟件的無縫整合和協(xié)調(diào)的需求。SIMATICS7-1200集成了PROFINET接口，使得編程、調(diào)試過程以及控制器和人機(jī)界面的通信可以全面地使用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，并對現(xiàn)有的PROFIBUS系統(tǒng)的升級(jí)提供了很好的支持。S7-1200小型控制器的設(shè)計(jì)