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PLC工作的全過程——四部分工作介紹
為了滿足工業(yè)邏輯控制的要求,同時結合計算機控制的特點,PLC的工作方式采用不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。CPU從一條指令執(zhí)行開始,按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結束,然后返回一條指令開始新的一輪掃描。PLC就是這樣周而復始地重復上述循環(huán)掃描的。PLC工作的全過程可用圖1所示的運行框圖來表示。整個過程可分為以下幾個部分:
一部分是上電處理。PLC上電后對系統(tǒng)進行一次初始化,包括硬件初始化和軟件初始化,停電保持范圍設定及其他初始化處理等。
二部分是自診斷處理。PLC每掃描一次,執(zhí)行—次自診斷檢查,確定PLC自身的動作是否正常。如CPU、電池電壓、程序存儲器、I/O和通訊等是否異?;虺鲥e,如檢查出異常時,CPU面板上的LED及異常繼電器會接通,在特殊寄存器中會存入出錯代碼。當出現(xiàn)致命錯誤時,CPU被強制為STOP方式,所有的掃描便停止。
三部分是通訊服務。PLC自診斷處理完成以后進入通訊服務過程。首先檢查有無通訊,如有則調用相應進程,完成與其他設備的通訊處理,并對通訊數(shù)據(jù)作相應處理;然后鐘、特殊寄存器新處理等工作。
四部分是程序掃描過程。PLC在上電處理、自診斷和通訊服務完成以后,如果工作選擇開關在RUN位置,則進人程序掃描工作階段。先完成輸入處理,即把輸入端子的狀態(tài)讀入輸入映像寄存器中,然后執(zhí)行用戶程序,后把輸出處理刷新到輸出鎖存器中。
在上述幾個部分中,通訊服務和程序掃描過程是PLC工作的主要部分,其工作周期稱為掃描周期??梢钥闯鰭呙柚芷谥苯佑绊懣刂菩盘柕膶崟r性和正確性,為了確保控制能正確實時地進行,在每個掃描周期中,通訊任務的作業(yè)時間必須被控制在一定范圍內。PLC運行正常時,程序掃描周期的長短與CPU的運算速度、與I/O點的情況、與用戶應用程序的長短及編程情況等有關。通常用PLC執(zhí)行l KB指令所需時間來說明其掃描速度,一般為零點幾ms到上百ms。值得注意的是,不同指令其執(zhí)行時間是不同的,從零點幾μs到上百μs不等,故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。而對于一些需要高速處理的信號,則需要特殊的軟、硬件措施來處理。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
詞條
詞條說明
西門子EM DT08代理商PLC控制系統(tǒng)技術性能1. 選擇PLC選擇PLC,主要是確定PLC的生產(chǎn)廠家與型號。對于分布式系統(tǒng)、遠程I/O系統(tǒng),還需要考慮網(wǎng)絡化通信的要求。確定PLC生產(chǎn)廠家,主要應考慮設備使用者的要求、設計使用者的習慣、熟悉程度、配套產(chǎn)品的一致性以及編程器等附加設備的通用性、技術服務等方面的因素。從PLC本身的可靠性考慮,原則上只要是國外大公司生產(chǎn)的產(chǎn)品,都不應存在此問題。對于PL
西門子模塊代理商-廈門西門子模塊代理商-廈門西門子模塊代理商-廈門ET 200概述ET 200分布式是自動化系統(tǒng)的基礎,現(xiàn)場層的各個組件和相應的分布式設備通過PROFINET和PROFIBUS和上層的可編程控制器(PLC)實現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)交換,是可編程控制器系統(tǒng)的重要組成部分。SIMATIC ET 200家族成員眾多,有用于柜內控制,防護等級為IP20的ET 200S、ET 200SP、ET 200
大連西門子PLC模塊授權代理商可編程控制器的工作過程分以下三個階段: ( 1 ) 輸入處理 程序執(zhí)行前,可編程控制器的全部輸入端子的通/斷狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。在程序執(zhí)行中,即使輸入狀態(tài)變化,輸入映像寄存器的內容也不變。直到下一掃描周期的輸入處理階段才讀入這變化。另外,輸入觸點從通( ON )→斷( OFF )或從斷( OFF )→通( ON )變化到處于確定狀態(tài)止,輸入濾波器還有一響應延遲時間
西門子模塊代理商-廣西西門子模塊代理商-廣西西門子模塊代理商-廣西PLC采用循環(huán)掃描工作方式,其工作過程如圖1-30所示。PLC通電后,有兩種基本的工作狀態(tài),即運行(RUN)狀態(tài)與停止(STOP)狀態(tài)。在運行狀態(tài),PLC的工程序執(zhí)行內部處理,輸出處理,輸入處理,通信服務作過程分為內部處理、通信服務、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理5個階段。在停止狀態(tài),PLC只進行內部處理和通信服務。圖1-30 PLC
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