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    遠程I/O通信系統(tǒng)

    遠程I/O系統(tǒng)的配置

    遠程I/O通信系統(tǒng)稱為F-LINK,它位于FP系列PLC網(wǎng)絡(luò)的底層,是專門用于工業(yè)現(xiàn)場控制的通信系統(tǒng)。它采用總線型拓撲結(jié)構(gòu),介質(zhì)訪問采用主、從方式。

    (1)I/O系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

    I/O結(jié)構(gòu)如圖7-53所示,它由下列裝置組成:

    ①主站由帶有遠程控制主單元的FP2、FP3、FP10、FP10S擔任。整個遠程I/O系統(tǒng)只有一個主站,其他皆為從站。主站多帶4個主單元,每個主單元多連接4條通信路徑,因此遠程I/O系統(tǒng)表現(xiàn)為一束總線。

    ②遠程控制從單元帶上I/O單元組成從站。

    ③FPI/OLINK單元帶上FP I PLC組成從站。

    ④FP1I/O終端單元作為從站。

    ⑤FPI/O終端板作為從站。

    ⑥IOP智能操作板等**單元作為從站。

    遠程I/O系統(tǒng)的主要技術(shù)性能

    ①主站CPU可帶主單元數(shù):多帶4個主單元。

    ②主單元可控的站數(shù):每個主單元多帶32個從站。

    ③主單元可控的槽數(shù):多64個槽。

    ④主單元可控的 I /O點數(shù):多1024個I/O點。

    ⑤從單元可控的槽數(shù):FP3從單元每個多可控24個槽。

    ⑥FPI/O終端板:每塊板占用一個槽,可控24~32個點。

    ⑦FP I /O終端單元:每個單元占用一個槽,可控8~32個點。

    ⑧FP1I/OLINK單元:每個單元占用一個槽,可控64個點。

    ⑨主單元上設(shè)兩個RS-485接口。

    ⑩ 每個口長通信距離為400m。

    ?傳輸速率為500kbit/s。

    ?差錯校驗為CRC校驗。

    遠程I/O系統(tǒng)的I/O地址分配

    FP系列的遠程I/O系統(tǒng)以"周期I/O方式"為基礎(chǔ)進行通信,因此必須對遠程I/O點的地址進行分配。FP系列遠程I/O系統(tǒng)主要包括只有主單元及I/O終端和包含有主單元及從單元這兩類系統(tǒng)。這兩類遠程I/O系統(tǒng)的I/O地址的分配方法不同,下面分別加以介紹。

    (1)只包含主單元的遠程I/O系統(tǒng)的I/O地址分配

    只包含主單元的遠程I/O系統(tǒng)的I/O地址的分配見圖7-54。圖中主站CPU單元多帶4個遠程主單元,分別作為4條遠程I/O通信鏈路的1~4主站,從站只能是遠程I/O終端單元或遠程I/O終端板。圖7-54給出了本地I/O與遠程I/O的I/O地址范圍,其具體地址分配原則如下:

    ①主站CPU單元多帶4個主單元,一個主單元占用一個槽位,即占用16點地址空間。主單元編號以CPU單元為基準,從近到遠分別為1號、2號、3號、4號。

    ②本地I/O單元地址分配以CPU單元為基準,先是主站主機架,再是主站擴展機架,由近到遠,后一個擴展機架的空槽可以不分配。

    ③主機架與擴展機架采用固定地址分配,如圖7-55所示。

    圖7-55 主機架、擴展機架的固定地址分配

    ④從站遠程I/O地址規(guī)定從64通道開始。先給1號主單元從站分配,再給2號主單元從站分配,依次類推。

    當一個CPU單元帶4個主單元時,采用固定地址分配,在主單元初始化時自動分配的地址范圍如下:1號主單元從站為640~95F;2號主單元從站為960~111F;3號主單元從站為1120~119F;4號主單元從站為1200~127F。

    ⑤上述4條原則均針對采用固定地址分配的情況。如果不采用固定地址分配,則應(yīng)用編程軟件FPWIN-GR進行設(shè)置,詳見有關(guān)手冊。


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