S7-1200 和V20的MODBUS通訊
S7-1200 與V20 的MOSBUS 通訊,S7-1200 PLC需要加CM1241 RS485通信模塊。
S7-1200和V20通訊實(shí)例請參考以下文檔與視頻:
1. 1,通信連接
V20變頻器通過RS485線纜與PLC連接,使用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通信協(xié)議進(jìn)行通訊,通過modbus通訊,PLC給V20變頻器發(fā)送指令可對變頻器進(jìn)行啟停調(diào)頻的操作。具體接線如下圖所示:
圖1-1:S7-1200 CB1241與 V20通訊接線
圖1-2:S7-1200 CM1241與 V20通訊接線
V20與PLC通訊網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D,配套的終端網(wǎng)絡(luò)終端電阻可在西門子經(jīng)銷商處購買。終端電阻訂貨號:6SL3255-0VC00-0HA0,具體接線如下圖所示:
圖1-3:PLC與V20通信接線圖
2,通過Modbus通訊實(shí)現(xiàn)V20的啟停調(diào)速
2.1 V20 Modbus常用寄存器說明如表2-1所示:
類型 | 寄存器地址 | 描述 | 訪問類型 | 定標(biāo)系數(shù) | 讀取 | 寫入 |
控制數(shù)據(jù) | 40100 | 控制字 | R/W | 1 | PZD1 | PZD1 |
40101 | 主設(shè)定值 | R/W | 1 | PZD2 | PZD2 | |
狀態(tài)數(shù)據(jù) | 40110 | 狀態(tài)字 | R | 1 | PZD1 | PZD1 |
40111 | 速度實(shí)際值 | R | 1 | PZD2 | PZD2 | |
P1120 | 40322 | 斜坡上升時間 | R/W | 100 | P1120 | P1120 |
P1121 | 40323 | 斜坡下降時間 | R/W | 100 | P1121 | P1121 |
表2-1: V20 Modbus常用寄存器
2.2 V20參數(shù)設(shè)置
V20變頻器通信相關(guān)參數(shù)設(shè)置如表2-2所示下:
參數(shù)號 | 參數(shù)值 | 說明 |
P2010 | 6 | 設(shè)置通信波特率為9600bps |
P2021 | 1 | 變頻器從站地址設(shè)置為1 |
P2023 | 2 | 選擇通信協(xié)議為Modbus |
P2034 | 2 | 選擇偶校驗(yàn) |
P2035 | 1 | 1個停止位 |
表2-2:V20變頻器的相關(guān)參數(shù)
說明:也可直接選擇連接宏CN011,選擇之后所默認(rèn)設(shè)置的參數(shù)如表2-3所示:
表2-3:連接宏CN011參數(shù)設(shè)置
2.3 PLC編程
PLC編程如下:
1,初始化Modbus通信接口,需確保PLC側(cè)的波特率、奇偶校驗(yàn)與V20設(shè)置保持一致
說明:
PORT:通訊端口ID
BAUD:波特率
PARITY:波特率
MB_DB:MB_MASTER的背景DB塊說明:1:必須設(shè)置寄存器40100的*10位為1,允許PLC控制。
2:**上電,需先寫入16進(jìn)制的047E,再寫入047F啟動驅(qū)動器。
MB_ADDR:Modbus Rtu 從站地址
MODE:模式選擇,0為讀,1為寫
DATA_ADDR:寄存器地址
DATA_LEN:數(shù)據(jù)長度,取決于所訪問的參數(shù)(以word為單位)
DATA_PTR:指向CPU的存儲地址,從該位置讀取數(shù)據(jù)或?qū)懯論?jù)4,通過40110地址,一次讀取兩個字,可直接讀出狀態(tài)字(40110)和實(shí)際頻率(40111)。
5,通過40322地址讀斜坡上升時間。
6,通過40322地址寫斜坡上升時間
詞條
詞條說明
數(shù)據(jù)典型值 Dat12x1D_S有效性S7-1500功能較多通過特定雙字的 12 個通道發(fā)送任意內(nèi)容的數(shù)據(jù) 12 次定義“ChnCnt”參數(shù)中使用的對象的通道數(shù) (1..12)。每個通道僅允許一個數(shù)據(jù)類型。使用相應(yīng) ANY 指針*“DataInputXX”參數(shù)中通道內(nèi)容的數(shù)據(jù)類型。每個通道傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長度不得**過 1 個雙字(32 位)。例如,如果將某一通道的數(shù)據(jù)長度*為 3 個字符,將不會讀取
組態(tài)參數(shù)組僅適用于 SINAUT ST7 系統(tǒng)的某些通信模塊。有關(guān)支持的模塊,請參見SINAUT 項(xiàng)目的擴(kuò)展部分。遙控組態(tài)您可以在此處定義通信模塊的用戶和 SINAUT 連接數(shù)據(jù)的組態(tài)程序。組態(tài)在模塊的參數(shù)組和連接編輯器中組態(tài)上述組態(tài)數(shù)據(jù)。導(dǎo)入 (Import)為 STEP?7?V5 中的代理模塊組態(tài)上述組態(tài)數(shù)據(jù)。將 STEP?7?V5 代理模塊的組態(tài)數(shù)據(jù)導(dǎo)
G120存儲卡可將參數(shù)設(shè)置寫入變頻器,或從變頻器備份至存儲卡,較多可保存100個參數(shù)組;存儲卡可用于批量調(diào)試;將設(shè)備參數(shù)備份到存儲卡上自動備份斷開變頻器的電源。a. 將空的存儲卡插入到變頻器上。b. 然后重新接通變頻器的電源。通電后變頻器會將它的設(shè)置復(fù)制到存儲卡上。?使用 BOP-2 的操作步驟?點(diǎn)擊菜單“EXTRAS” - “TO CRD”,開始傳送數(shù)據(jù)。將設(shè)備參數(shù)從存儲卡傳
下載后啟動主 CPU下載項(xiàng)目數(shù)據(jù)后,啟動主 CPU。要求在未出錯的情況下完成編譯,加載的項(xiàng)目數(shù)據(jù)一致。主 CPU 模式選擇器位于 RUN 位置。操作步驟警告主 CPU 在用戶程序出錯的情況下啟動在啟動主 CPU 前,請確保潛在的故障用戶程序不會損害財產(chǎn)或人身安全,并且不會導(dǎo)致危險狀態(tài)。要在加載后啟動主 CPU,請按以下步驟操作:在“加載過程的結(jié)果”(Results of the load proc
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