330130-040-02-00機(jī)械監(jiān)測(cè)輸出模塊

時(shí)間：2022-12-08作者：廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：44

產(chǎn)品備件：330130-040-02-00
【廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司】



阿米控技術(shù)有限公司專(zhuān)注于于工業(yè)自動(dòng)化PLC模組與控制系統(tǒng)零部件組件 
其使命是幫助客戶提高生產(chǎn)力并且減少停機(jī)時(shí)間 
阿米控技術(shù)公司整合了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的眾多知**牌 
10年行業(yè)積淀，全*各大企業(yè)開(kāi)展技術(shù)及業(yè)務(wù)合作 
冶金、電力、、機(jī)械、供水，石油天然氣等領(lǐng)域 
庫(kù)存?zhèn)湄洺渥?nbsp;


(一)運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)
(1)硬件組成簡(jiǎn)單，把運(yùn)動(dòng)控制器插入PC總線，連接信號(hào)線就可組成系統(tǒng);
(2)可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā);
(3)運(yùn)動(dòng)控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;
(4)可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)。
(二)運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式
點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制：即僅對(duì)終點(diǎn)位置有要求，與運(yùn)動(dòng)的中間過(guò)程即運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度，在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。
在加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng)，規(guī)劃到位后，又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。


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