ABB NRDO02 L700712
ABB NRDO02 L700712
ABB機(jī)器人電源單元亮紅燈維修
一、SR92D390必須檢查接線和地址。一點一點地進(jìn)行,必須確保正確。不用電檢查,檢查線路很麻煩。也可以用電檢查,加上信號,看看電子控制系統(tǒng)的動作狀況是否符合設(shè)計的目的。
二、對輸入輸出進(jìn)行模擬檢查。查看輸入輸出模塊是否正確,是否正常工作。如果需要,還可以使用標(biāo)準(zhǔn)儀器來檢查輸入輸出的準(zhǔn)確性。
三、如果SR92D390模塊檢查和測試指示燈的控制臺上有指示燈,應(yīng)首先根據(jù)指示燈顯示進(jìn)行檢查。一是看燈泡壞了沒有,二是看邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)運(yùn)行的鏡子。如果先調(diào)一下會方便進(jìn)一步調(diào)試。
四、檢查SR92D390控制柜維護(hù)中手動動作和手動控制的邏輯關(guān)系。以上調(diào)試之后即可進(jìn)行手動操作及邏輯關(guān)系的手動控制調(diào)試。要看每一個手動控制輸出點,是否有相應(yīng)的輸出和相應(yīng)的動作輸出,然后再看,每一個手動控制能否實現(xiàn)。只要有問題就馬上解決。
五、半自動工作。如果系統(tǒng)能夠自動工作的話,首先調(diào)整半自動工作是否能夠?qū)崿F(xiàn)。調(diào)整時可以一步一步地推進(jìn)。直到控制周期完成為止。如果哪個步驟和階段有問題,就著手解決哪個步驟和階段的問題。
六、在自動工作半自動調(diào)試之后,還可以進(jìn)一步自動調(diào)試。應(yīng)注意更多的工作循環(huán),以確保系統(tǒng)能正確、持續(xù)地工作。
七、仿真調(diào)試、參數(shù)確定.上述調(diào)試都是邏輯控制項目.這是一次調(diào)整系統(tǒng)調(diào)試.這些調(diào)試完成后,我們可以開始調(diào)試仿真、脈沖控制.主要是選擇適當(dāng)?shù)目刂茀?shù).一般來說,這個過程較長.要進(jìn)行耐心調(diào)試,參數(shù)也需要作出各種選擇,然后選擇佳的.一些plc,其pid參數(shù)可以通過自調(diào)整獲得.但這個自調(diào)整過程,也需要相當(dāng)長的時間來完成.
八、完成上述所有的步驟,整個調(diào)試基本算是完成了。但以上所有步驟的完成,整個調(diào)試基本上就是完成了。但是可以多做些異常情況檢查。觀察一下有什么異常情況或難以避免的非法操作,是停機(jī)保護(hù)還是報警提示。做異常檢測時,必須充分考慮到設(shè)備和人員的安全!好再進(jìn)行一些異常條件檢查。看看出現(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作,是否會停機(jī)保護(hù)或是報警提示。進(jìn)行異常檢查時,一定要充分考慮到設(shè)備與人身的安全!
Box PC
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詞條說明
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歡迎使用AMIKON控制技術(shù)阿米控技術(shù)的流程它包含400,000個電子產(chǎn)品,例如PLC , HMI , 驅(qū)動器 ,伺服和CNC設(shè)備, IPC和PG ,無論是新的還是停產(chǎn)的,從小的到完整的配置。 我們擁有多年不易獲得的產(chǎn)品,新技術(shù)以及介于兩者之間的所有其他產(chǎn)品。應(yīng)用領(lǐng)域公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)械及治金、石油、石油化工、化工、造紙、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造業(yè),塑料機(jī)械,電力,水利,水處理/環(huán)
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CI860 CI860K01? 3BSE032444R1CI860 CI860K01? 3BSE032444R1廈門阿米控技術(shù)有限公司是一支技術(shù)力量雄厚的高素質(zhì)的自動化設(shè)備貿(mào)易商,公司位于美麗的福建廈門,專注從事進(jìn)口工業(yè)自動化設(shè)備銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、報價服務(wù)等。廈門amikon主營:AB,施耐德,HIMA,英維斯,GE,本特 利,ABB,福克斯波羅,西屋,艾默生,霍尼韋爾
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