ABB NRDO02 L700712

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    ABB機(jī)器人電源單元亮紅燈維修


    一、SR92D390必須檢查接線和地址。一點一點地進(jìn)行,必須確保正確。不用電檢查,檢查線路很麻煩。也可以用電檢查,加上信號,看看電子控制系統(tǒng)的動作狀況是否符合設(shè)計的目的。


    二、對輸入輸出進(jìn)行模擬檢查。查看輸入輸出模塊是否正確,是否正常工作。如果需要,還可以使用標(biāo)準(zhǔn)儀器來檢查輸入輸出的準(zhǔn)確性。

    5.11
    三、如果SR92D390模塊檢查和測試指示燈的控制臺上有指示燈,應(yīng)首先根據(jù)指示燈顯示進(jìn)行檢查。一是看燈泡壞了沒有,二是看邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)運(yùn)行的鏡子。如果先調(diào)一下會方便進(jìn)一步調(diào)試。


    四、檢查SR92D390控制柜維護(hù)中手動動作和手動控制的邏輯關(guān)系。以上調(diào)試之后即可進(jìn)行手動操作及邏輯關(guān)系的手動控制調(diào)試。要看每一個手動控制輸出點,是否有相應(yīng)的輸出和相應(yīng)的動作輸出,然后再看,每一個手動控制能否實現(xiàn)。只要有問題就馬上解決。

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    五、半自動工作。如果系統(tǒng)能夠自動工作的話,首先調(diào)整半自動工作是否能夠?qū)崿F(xiàn)。調(diào)整時可以一步一步地推進(jìn)。直到控制周期完成為止。如果哪個步驟和階段有問題,就著手解決哪個步驟和階段的問題。


    六、在自動工作半自動調(diào)試之后,還可以進(jìn)一步自動調(diào)試。應(yīng)注意更多的工作循環(huán),以確保系統(tǒng)能正確、持續(xù)地工作。

    5.9
    七、仿真調(diào)試、參數(shù)確定.上述調(diào)試都是邏輯控制項目.這是一次調(diào)整系統(tǒng)調(diào)試.這些調(diào)試完成后,我們可以開始調(diào)試仿真、脈沖控制.主要是選擇適當(dāng)?shù)目刂茀?shù).一般來說,這個過程較長.要進(jìn)行耐心調(diào)試,參數(shù)也需要作出各種選擇,然后選擇佳的.一些plc,其pid參數(shù)可以通過自調(diào)整獲得.但這個自調(diào)整過程,也需要相當(dāng)長的時間來完成.


    八、完成上述所有的步驟,整個調(diào)試基本算是完成了。但以上所有步驟的完成,整個調(diào)試基本上就是完成了。但是可以多做些異常情況檢查。觀察一下有什么異常情況或難以避免的非法操作,是停機(jī)保護(hù)還是報警提示。做異常檢測時,必須充分考慮到設(shè)備和人員的安全!好再進(jìn)行一些異常條件檢查。看看出現(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作,是否會停機(jī)保護(hù)或是報警提示。進(jìn)行異常檢查時,一定要充分考慮到設(shè)備與人身的安全!
    7

     Box PC
    N rc22 
     0010-03629 Dip cdn496 cdn491 
    AS2421i 50425458 
    2ee1f4060004e8 WGEN 02hp1 
     phc201g Model prs-0332a
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    Gio 200-51-03-000 
     9KMB-V11
     085-0121 + PCM-NE2000-16 + pcmsx - 3029A + pfpvga - 3029A
    e4168-04 Hamamatsu c4251-02 
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     ACS4808 250F01 83R09126A -0011
     APS200.270 24V DC 0,3A Softw. 015.003.21
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    D2E8102/D2E8103 D78676E
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    253B-29380
    Pre-Aligner
    002-7200-29 Wafer load port 002-6878-06 002-1380-01
     T-F-6040
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     2x sanritz CompactPCI SC2120 
    CTI-Cryogenics P/N 3620-00317 on-board is-1000 
    RL21 
     se232be nfln-T
    16x d2e8121
    Three-phase motor 0,75kW Motor 230/400V 
    002-7391-08 Robot Wafer Pre-Aligner
    AF4F6-B1-1 BFK457-10
     sbc-gx1 




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  • 詞條

    詞條說明

  • 數(shù)字量輸出模塊SPDSO14

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  • G306A000

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    廈門阿米控技術(shù)有限公司整合了工業(yè)自動化域的眾多優(yōu)勢品機(jī)器停機(jī)/生產(chǎn)損失?現(xiàn)在每一分鐘都很重要!機(jī)器停機(jī)會花費(fèi)您*錢或?qū)е聼o法再恢復(fù)的交付延遲。請不要猶豫給我們打電話,無論是標(biāo)準(zhǔn)交付還是快遞,我們都會在*球范圍內(nèi)發(fā)貨。為了能夠為我們的客戶提供盡可能多的來自自動化技術(shù)的新舊備件選擇,我們一直在添加我們的庫存和組件。我們備有來自 OEM 的數(shù)千種自動化和控制組件,您可以從一個地方訪問所有這些組件。 如果

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    CI860 CI860K01? 3BSE032444R1CI860 CI860K01? 3BSE032444R1廈門阿米控技術(shù)有限公司是一支技術(shù)力量雄厚的高素質(zhì)的自動化設(shè)備貿(mào)易商,公司位于美麗的福建廈門,專注從事進(jìn)口工業(yè)自動化設(shè)備銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、報價服務(wù)等。廈門amikon主營:AB,施耐德,HIMA,英維斯,GE,本特 利,ABB,福克斯波羅,西屋,艾默生,霍尼韋爾

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