ABB 機(jī)器人系統(tǒng) DSQC663 3HAC029818-001

時間：2022-09-01作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：47

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可編程控制器PLC運行時可能會出現(xiàn)死機(jī)的情況，這給工業(yè)生產(chǎn)造成不可預(yù)估的損失，因此，首先要了解PLC死機(jī)的原因，針對原因進(jìn)行排查，軟件或硬件錯誤都有可能導(dǎo)致PLC死機(jī)，下面分別進(jìn)行介紹：
 1、硬件方面
（1）I／O竄電，PLC自動偵測到I／O錯誤，進(jìn)入STOP模式。
（2）I／O損壞，程序運行到需要該I／O的反饋信號，不能向下執(zhí)行指令。
（3）擴(kuò)展模塊(功能型，如A／D)線路干擾或開路等。
（4）電源部分有干擾或故障。
（5）PLC的連接模塊及地址分配模塊出故障。
（6）電纜引起的故障。
 2、軟件方面
（1）觸發(fā)了死循環(huán)。
（2）程序改寫了系統(tǒng)參數(shù)區(qū)的內(nèi)容，卻沒有初始化部分。
（3）保護(hù)程序啟動：硬件保護(hù)、限制使用時間(針對貨款收回)
（4）數(shù)據(jù)溢出，步長過大、看門狗 (可修改DOG時間)動作。









R88D-Uep04H
Goldstar Master-K250
PC4255A
Fanuc A320-1211-T306/03 I/O A16B-1211-0300/04A
B&R MDA163-0 a163
XTOP05TQSD
Cs1H-Cpu63H
140Cps11100
F3Rz82
Rbd2C202
6Es7400-1Ta00-0Aa0
SR0-TP33C0
Ne1Ascpu02
Keyence Lk-2001
Yamaha Ercx Trcx2M
K7FDA
Ts3641N120
A08-610290-1 A81-610290-13
Ajinextek M2Q
SEAGATE 1CH166-300 ST3000DM001
E5001-5-C
Mor/2Vd/84* 63039621968
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