ABB 機器人系統(tǒng) 07EA61R1 GJV3074351R1

時間：2022-07-29作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：70

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輸入控制電器短路故障的檢測
1、短路故障的分析與設(shè)計
為檢測出某控制電器的短路故障，可在梯形圖有關(guān)的步序段中串聯(lián)上被檢測電器的常開點，當該電器常開點變?yōu)殚]合即出現(xiàn)短路故障時，則立即接通輸出繼電器，此繼電器為PLC輔助繼電器，使有關(guān)的輸出設(shè)備停止工作，并使故障指示燈亮，以使操作人員迅速發(fā)現(xiàn)故障并判斷出原因。為避免在步序轉(zhuǎn)換瞬間有些被檢測電器的常開點閉合，致使故障指示出現(xiàn)短暫的錯誤，可根據(jù)需要設(shè)置若干個定時器，使步轉(zhuǎn)換時間相同且有間隔的步共用一個定時器。定時器的常開點串聯(lián)在相應(yīng)的步序段中，時間設(shè)定值略大于步轉(zhuǎn)換時間，這樣就不會出現(xiàn)錯誤的故障指示。若在每一步序段中設(shè)置一個由PLC內(nèi)部輔助繼電器組成的步序狀態(tài)指示器，將指示器的常開點與上述定時器的常開點和故障輸出繼電器串聯(lián)起來，就可實現(xiàn)利用步序狀態(tài)指示器對該步進行故障檢測。只有系統(tǒng)運行到該步才能檢測出有關(guān)的故障電器。
PLC控制系統(tǒng)的輸入控制電器可能多達幾十甚至上百個，即系統(tǒng)有幾十甚至上百個步序段，而狀態(tài)寄存器的觸點只能使用一次。若按步序指令編制程序，為檢測故障就需另選內(nèi)部輔助繼電器作為狀態(tài)指示器。這樣不僅占用了大量輔助繼電器，而且使梯形圖相當復雜。在這種情形之下，采用移位寄存器的編程方法來編制程序比較理想。這樣不僅可以利用移位寄存器對眾多步序段系統(tǒng)進行控制，而且可利用PLC內(nèi)部豐富的輔助繼電器作為步序狀態(tài)指示器，從而實現(xiàn)對眾多輸入控制電器的故障檢測。
2、故障檢測的選擇
假若在每一步序段對所有的輸入控制電器全部進行檢測，這將使梯形圖非常繁雜。經(jīng)分析和實際運用證明，不需要在每步序段對所有輸入控制電器進行短路檢測，只要在某步序段檢測一個有關(guān)的輸入電器即可。一般選取每一步序段中LD指令的控制電器，即開始某段程序的控制電器。



輸入控制電器開路故障的檢測
1、開路故障的分析與設(shè)計
在PLC控制系統(tǒng)正常運行的狀態(tài)下，每一步序都有一定的時間間隔。若輸入控制電器出現(xiàn)了開路故障，則系統(tǒng)將無法轉(zhuǎn)入下一步的工作而停頓。故必須檢測出控制電器的開路故障。要檢測開路故障只要將有關(guān)步序的步序狀態(tài)指示器的常開點和下一步步序狀態(tài)指示器常閉點及定時器的線圈串聯(lián)起來，在該步序段開始時立即定時，當該步序段結(jié)束并轉(zhuǎn)入下一步后使定時器復位。若系統(tǒng)在定時器設(shè)定時間內(nèi)結(jié)束該步，定時時間到，則其常開點閉合，指示出故障信號。定時器的定時值的選取需要注意以下兩點：一是保證系統(tǒng)迅速檢測出開路故障;二是準確的定時時間(即步進時間)需要現(xiàn)場調(diào)試確定。
2、故障檢測的選擇
對大量輸入控制電器進行開路檢測必將占用較多的定時器，而PLC內(nèi)部定時器數(shù)量有限，故對控制電器的檢測可作如下處理：
(1)對于步序時間相同且有間隔的步可共用一個定時器。
(2)開路故障檢測選取某步序段前OUT的控制電器。
(3)選擇故障率高的控制電器進行檢測。



Parker, 01.00 J2ARV29M
Parker 925520 
Graco 115-826 
Goodyear Falcon PD, 8GTR-1792-36
Kennametal DDQNL 164D
Electro-Matic EMSL31VXXXX1-10
Murr Elektronik 236165 
Omni 375-02-007-67 
Cle Forge 940 
Cleveland C44617 
Ametek 1981 
LPS-RK-350
T1043ABSR
Festo, LR-ZP-P-D-1
Numatics 92179-DC 
CA3D2BDREQ3548G6
Sanken Airpax, IPA 111, 0246-6
Mitsubishi MSO-N12CXKPSA 





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