1.什么是全局變量和局部變量?
以西門(mén)子的S7-200為例,輸入I、輸出Q、變量存儲(chǔ)器V、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量,可以在符號(hào)表中為全局變量定義符號(hào)名。
程序組織單元(Program Organizational Unit)簡(jiǎn)稱(chēng)為POU,包括主程序、子程序和中斷程序。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量,局部變量用L(Local)來(lái)表示,局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反,全局變量可以在各POU中使用。
西門(mén)子PLC中變量的關(guān)系
2.局部變量有哪些類(lèi)型?
子程序可以使用下列局部變量:
1) TEMP (臨時(shí)變量)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí),定義的臨時(shí)變量才被使用,POU執(zhí)行完后,不再保存臨時(shí)變量的數(shù)值。主程序和中斷程序的局部變量表中只有TEMP變量。
2) IN(輸入?yún)?shù))由調(diào)用它的POU提供的傳入子程序的輸入?yún)?shù)。
3) OUT(輸出參數(shù))是子程序的執(zhí)行結(jié)果,它被返回給調(diào)用它的POU。
4) IN_OUT(輸入_輸出參數(shù))的初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序,并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。
主程序和中斷程序的局部變量表中只有臨時(shí)變量TEMP。
3.子程序的輸入、輸出參數(shù)有什么作用?
具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程,對(duì)于長(zhǎng)期生產(chǎn)同類(lèi)設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。編程人員為設(shè)備的各部件或工藝功能編寫(xiě)了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼,只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義,就可以用它們快速“組裝”出滿足不同的用戶要求的控制程序。就好像可以用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。
如果子程序沒(méi)有輸入、輸出參數(shù),這種子程序沒(méi)有明確的軟件接口,使用起來(lái)很不方便。
4.局部變量有什么優(yōu)點(diǎn)?
1) 子程序如果沒(méi)有局部變量,它和調(diào)用它的程序之間只能通過(guò)全局變量來(lái)交換數(shù)據(jù),子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將它移植到別的項(xiàng)目時(shí),需要對(duì)各POU使用的全局變量作統(tǒng)一安排,以保證不會(huì)出現(xiàn)地址沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜,子程序很多時(shí),這種地址分配是很花時(shí)間的。
如果子程序有局部變量,并且在子程序中只使用局部變量,不使用全局變量,因?yàn)榕c其他POU沒(méi)有地址沖突,不作任何改動(dòng),就可以將子程序移植到別的項(xiàng)目中去。
為了減少移植子程序的工作量,在子程序中應(yīng)盡量避免使用全局變量和全局符號(hào)。
2) 如果使用局部變量表中的臨時(shí)變量(TEMP),同一片物理存儲(chǔ)器可以在不同的程序中重復(fù)使用。
上??駜|自動(dòng)化電氣有限公司專(zhuān)注于西門(mén)子PLC觸摸屏變頻器,全系列,DP線電纜接頭,西門(mén)子V20,V90,電機(jī),G12等
詞條
詞條說(shuō)明
西門(mén)子PLC型號(hào)編制通常所指的是訂貨號(hào)。以6ES7 221-0BA23-0xA0為例:6-自動(dòng)化系統(tǒng)系列;S7-S7系列,S5-S5系列;2-200系列,3-300系列,4-400系列;2-DI/DO,1-CPU,3-AI/AO,4-通信模塊,5-功能模塊;1-輸入,2-輸出,3-輸入/輸出(對(duì)于數(shù)字量);OBA-輸入/輸出電壓等級(jí)、類(lèi)型、點(diǎn)數(shù)等,具體要看產(chǎn)品說(shuō)明;23-版本;0xA0-此數(shù)值代表
西門(mén)子PLC使用MODBUS庫(kù)注意事項(xiàng)
1.使用Modbus庫(kù)指令,一定要分配庫(kù)內(nèi)存;2.分配的庫(kù)內(nèi)存范圍一定不要和可讀取的內(nèi)存范圍有重復(fù)的地方,否則初始化不成功。西門(mén)子PLC使用Modbus庫(kù)注意事項(xiàng)幫助:MaxHold參數(shù)設(shè)定供Modbus地址04xxx使用的V內(nèi)存中的字保持寄存器數(shù)目。例如,為了允許主設(shè)備存取2000個(gè)字節(jié)的V內(nèi)存,將MaxHold設(shè)為1000個(gè)字的數(shù)值(保持寄存器)。HoldStart參數(shù)是V內(nèi)存中保持寄存器的起
? ? ? 西門(mén)子plc具有很完善的自診斷功能,如出現(xiàn)故障,借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件,更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看西門(mén)子S7-200PLC系統(tǒng)手冊(cè)的故障處理指南。實(shí)踐證明,外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)**PLC,而這些設(shè)備故障時(shí),PLC不會(huì)自動(dòng)停機(jī),可使故障范圍擴(kuò)大。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障,可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。? &n
? ? ? 不同的商家的PLC有不同的編程語(yǔ)言,但就某個(gè)商家而言,PLC的編程語(yǔ)言也就那么幾種。下面,以西門(mén)子PLC的編程語(yǔ)言為例,說(shuō)明一下,各種編程語(yǔ)言的異同。西門(mén)子PLC有多少種編程語(yǔ)言1、順序功能圖(SFC-Seauential Fuction Chart)這是位于其它編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言,用來(lái)編程順序控制的程序(如:機(jī)械手控制程序)。編寫(xiě)時(shí),工藝過(guò)程被劃分為
公司名: 上??駜|自動(dòng)化電氣有限公司
聯(lián)系人: 鄭驕
電 話: 15874330428
手 機(jī): 13524057999
微 信: 13524057999
地 址: 上海奉賢奉賢區(qū)莊行鎮(zhèn)三民路611號(hào)
郵 編:
網(wǎng) 址: zhengjiao125.b2b168.com
6ES7392-1AN00-0AA0 S7-300 接線盒 品類(lèi)齊全-源頭廠貨
6ES7331-7KB02-4AB1 SM331 擴(kuò)展模塊 SM 331 西門(mén)子授權(quán)代理商
6ES7971-1AA00-0AA0 SIMATIC S7 備用電源 西門(mén)子授權(quán)代理商
6ES7313-6CG04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU 西門(mén)子授權(quán)代理商
6ES7368-3BB01-0AA0 SIMATIC S7-300 品類(lèi)齊全-源頭廠貨
6ES7902-2AG00-0AA0 SIMATIC S7/M7 電纜 西門(mén)子授權(quán)代理商
6ES7331-7PF01-4AB1 SM331 擴(kuò)展模塊 品類(lèi)齊全-源頭廠貨
6ES7314-6EH04-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 西門(mén)子授權(quán)代理商
公司名: 上??駜|自動(dòng)化電氣有限公司
聯(lián)系人: 鄭驕
手 機(jī): 13524057999
電 話: 15874330428
地 址: 上海奉賢奉賢區(qū)莊行鎮(zhèn)三民路611號(hào)
郵 編:
網(wǎng) 址: zhengjiao125.b2b168.com