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時間：2022-04-20作者：福建石屹科技有限公司瀏覽：127

當(dāng)人們談到輕型機(jī)器人技術(shù)和人機(jī)協(xié)作時，會很自然地談到位于Augsburger的機(jī)器人生產(chǎn)廠商Kuka公司。該公司研發(fā)的LBR iiwa型機(jī)器人可完成各種工作：其能夠從通過使用安裝在塑料框里的玻璃板顯示器來清理大型廚房的臺面，可在汽車車身里自動地安裝栓塞，也就是該型機(jī)器人總是出現(xiàn)在那些單調(diào)且強(qiáng)度大的工作任務(wù)的現(xiàn)場。


人機(jī)和車輛設(shè)置這樣自主系統(tǒng)的關(guān)注，工業(yè)特別是生產(chǎn)制造業(yè)正在尋求集成化合作式的技術(shù)解決方案。一方面人們在致力于使用設(shè)備替代人的工作，另一方面致力于讓系統(tǒng)、人與機(jī)器人能夠相互合作。因?yàn)樵谶^去的一段時間內(nèi)，機(jī)器人與人的合作為密切。許多行業(yè)看到了人機(jī)協(xié)作的優(yōu)勢，而有些行業(yè)卻認(rèn)為這樣的應(yīng)用沒有意義，但是在實(shí)際應(yīng)用中還是對人機(jī)協(xié)作的探討予以大力支持。Universal Robots公司的CTO Esben H.?stergaard表示：“人機(jī)協(xié)作正在改變生產(chǎn)制造，在此期間，機(jī)器人在人們印象中噪聲大或危險性大的形象正在轉(zhuǎn)變。”

在Automatica 2014展會上，在這個領(lǐng)域有這樣一個明確的基本觀點(diǎn)，即今后機(jī)器人和人會有進(jìn)一步的合作。同時，在2015年的漢諾威工業(yè)博覽會上，新一代的機(jī)器人已經(jīng)成為了關(guān)注焦點(diǎn)，同時，讓多對此感興趣的界人士與新一代機(jī)器人近距離接觸的條件也已經(jīng)形成(圖1)。技術(shù)的機(jī)器人生產(chǎn)廠商展示了機(jī)器人技術(shù)如何能夠成為生產(chǎn)中具競爭力和靈活性的關(guān)鍵。在此，人機(jī)協(xié)作也受到了人們進(jìn)一步的關(guān)注，機(jī)器人也將會加靠近它們的同事。對于這一點(diǎn)，F(xiàn)esto公司負(fù)責(zé)機(jī)電一體化系統(tǒng)研究的Alexander Hildebrandt博士表示：“未來技術(shù)必須能夠適應(yīng)改變著的框架及人們的介入。

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  商品編號(市售編號)：6ES7331-7KB02-0AB0產(chǎn)品說明：SIMATIC S7-300，模擬輸入 SM 331，電位隔離， 2 模擬輸入，分辨率 9/12/14 位， U/I/熱電偶/電阻， 報警，診斷，1個 20針， 拔/插利用 激活的背板總線產(chǎn)品家族：SM 331 模擬量輸入模塊包裝尺寸：13.10 x 15.20 x 5.10凈重 (Kg)：0.246 KgSIMATIC HMI