一、PLC機型挑選
機型挑選的基本原則是在滿意操控功用請求的前提下,保證體系工作牢靠、保護運用方便及較好的功能報價比。詳細應(yīng)思考的要素如下所述。
1.構(gòu)造合理
關(guān)于工藝進程比較固定、環(huán)境條件較好(修理量較?。┑膱龊?,選用全體式構(gòu)造PLC,別的狀況則選用模塊式構(gòu)造PLC。
2.功用、規(guī)劃相當
關(guān)于開關(guān)量操控的工程項目,對其操控速度*思考,通常的等級低機就能滿意請求。關(guān)于以開關(guān)量操控為主,帶少量模擬量操控的工程項目,可選用等級低機。關(guān)于操控比較雜亂,操控功用請求較高的工程項目,例如請求完成PID運算、閉環(huán)操控、通訊聯(lián)網(wǎng)等,可視操控規(guī)劃及雜亂的程度選用中檔或高檔機。其間高檔機首要用于大規(guī)劃進程操控、全PLC的分布式操控體系以及悉數(shù)工廠的自動化等。
3.機型一致
一個大型企業(yè)應(yīng)盡量做到機型一致。因為同一機型的PLC,其模塊可交換,便于備用品、備件的采購和辦理;其功用及編程辦法一致,有利于技術(shù)力量的訓(xùn)練、技術(shù)水平的進步和功用的開發(fā);其外部設(shè)備通用,資本可共享,配以上位核算機后,可把操控各獨立的體系的多臺PLC連成一個多級分布式操控體系,相互通訊,會集辦理。
二、容量的挑選
PLC的容量包含用戶存儲器的存儲容量(字數(shù))和I/O點數(shù)兩方面的意義。PLC容量的挑選除滿意操控請求外,還應(yīng)留有恰當?shù)脑A恳宰鱾溆谩?/p>
通常,一條邏輯指令占存儲器一個字,計時、計數(shù)、移位以及算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等指令占存儲器兩個字。各種指令占存儲器的字數(shù)可查閱PLC商品運用手冊。
在挑選存儲器容量時,通常可按實踐需求的25%思考裕量。通常I/O點數(shù)可按實踐需求的10%~15%思考裕量。
三、指令體系的挑選
因為可編程操控器運用的廣泛性,各種機型所具有的指令體系也就不完全一樣。從工程運用視點看,有些場合僅需求邏輯運算,有些場合需求雜亂的算術(shù)運算,而且一些特別場合還需求**指令功用。從可編程操控器本身來看,各個廠家的指令區(qū)別較大,但從全體上來說,指令體系都是面向工程技術(shù)人員的言語,其區(qū)別首要表現(xiàn)在指令的表達方法和指令的完整性上。有些廠家在操控指令方面開發(fā)得較全,有些廠家在數(shù)字運算指令方面開發(fā)得較全,而大多數(shù)廠家在邏輯指令方面都開發(fā)得較完善。在挑選機型時,應(yīng)從指令體系方面留意下述內(nèi)容:
(1)指令體系的總句子數(shù)。它反映了悉數(shù)指令所包含的悉數(shù)功用。
(2)指令體系的品種。首要應(yīng)包含邏輯指令、運算指令和操控指令,詳細的需求則與實踐要完成的操控功用有關(guān)。
(3)指令體系的表達方法。指令體系表達方法有多種,有的包含梯形圖、操控體系流程圖、句子表、順控圖、高檔言語等多種表達方法;有的只包含其間一種或兩種表達方法。
(4)運用軟件的程序構(gòu)造。程序構(gòu)造有模塊化的程序構(gòu)造和子程序式的程序構(gòu)造,**種有利于運用軟件編寫和調(diào)試,但處理速度慢,后一種呼應(yīng)速度快,但不利于編寫和現(xiàn)場調(diào)試。
(5)軟件開發(fā)手法。在思考指令體系這一功能時,還要思考到軟件的開發(fā)手法。有的廠家在此基礎(chǔ)上還開發(fā)了**軟件,可利用通用的微型機(例如IBM-PC)作為開發(fā)手法,這么就愈加方便了用戶的需求。
四、I/O模塊的挑選
I/O有些的報價占PLC報價的一半以上,不一樣的I/O模塊,因為其電路和功能不一樣,直接影響著PLC的運用規(guī)模和報價,應(yīng)當依據(jù)實踐狀況合理挑選。
1.輸入模塊的挑選
輸入模塊的作用是接納現(xiàn)場的輸入信號,并將輸入的高電平信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號。輸入模塊的品種,按電壓分類有直流5V、12V、24V、48V、60V,溝通115V、220V。按電路方法不一樣分為匯點輸入式和分隔輸入式兩種。
挑選輸入模塊時應(yīng)留意:
(1)電壓的挑選。應(yīng)依據(jù)現(xiàn)場設(shè)備與模塊之間的間隔來思考,通常5V、12V、24V屬低電壓,其傳輸間隔不宜太遠。如5V模塊較遠不得追趕10m,間隔較遠的設(shè)備應(yīng)選用較高電壓的模塊。
(2)一起接通的點數(shù)。高密度的輸入模塊(32點、64點)一起接通的點數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度,通常來講,一起接通的點數(shù)不要追趕輸入點數(shù)的60%。
(3)門檻電平。為了進步操控體系的牢靠性,有必要思考門檻電平的巨細。門檻電平越高,抗干擾才能越強,傳輸間隔也就越遠。
2.輸出模塊的挑選
輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號傳遞給外部負載,并將PLC內(nèi)部的低電平信號轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號。輸出模塊按輸出方法不一樣分為繼電器輸出、晶體管輸出和雙向可控硅輸出三種。此外,輸出電壓和輸出電流也各有不一樣。
挑選輸出模塊時應(yīng)留意:
(1)輸出方法的挑選。繼電器輸出的報價便宜,適用電壓規(guī)模較寬,導(dǎo)通壓降小。但它是原有觸點元件,其動作速度較慢、壽數(shù)較短,因此適用于不頻頻通斷的負載。當驅(qū)動感性負載時其較大通斷頻率不得追趕1Hz。關(guān)于頻頻通斷的低功率因數(shù)的電感負載,應(yīng)選用無觸點開關(guān)元件,即選用晶體管輸出(直流輸出)或雙向可控硅輸出(溝通輸出)。
(2)輸出電流。輸出模塊的輸出電流有必要大于負載電流的額外值。模塊輸出電流的標準許多,應(yīng)依據(jù)實踐負載電流的巨細挑選。
(3)一起接通的點數(shù)。輸出模塊一起接通點數(shù)的電流累計值有必要小于公共端答應(yīng)經(jīng)過的電流值。通常一起接通的點數(shù)不宜追趕輸出點數(shù)的60%。
五、電源模塊的挑選
電源模塊的挑選很簡單,只需思考輸出電流。電源模塊的額外輸出電流有必要大于CPU模塊、I/O模塊、**模塊等耗費電流的總和,并留有必定的裕量。在挑選電源模塊時通常應(yīng)思考以下幾點:
(1)電源模塊的輸入電壓。電源模塊能夠包含各種各樣的輸入電壓,有220V溝通、110V溝通和24V直流等。在實踐運用中要依據(jù)詳細狀況挑選,斷定了輸入電壓后,也就斷定了體系供電電源的輸出電壓。
(2)電源模塊的輸出功率。在挑選電源模塊時,其額外輸出功率有必要大于CPU模塊、一切I/O模塊等總的耗費功率之和,而且要留有30%擺布的裕量。當同一電源模塊既要為主機單元又要為拓展單元供電時,從主機單元到較遠一個拓展單元的線路壓降有必要小于0.25V。
(3)拓展單元中的電源模塊。在有的體系中,因為拓展單元中裝置有智能模塊及一些特別模塊,就請求在拓展單元中裝置相應(yīng)的電源模塊。這時相應(yīng)的電源模塊輸出功率可按各自的供電規(guī)模核算。
(4)電源模塊接線。選定了電源模塊后,還要斷定電源模塊的接線端子和銜接方法,以便正確地進行體系供電的規(guī)劃。通常的電源模塊的輸入電壓是經(jīng)過接線端子與供電電源相連的,而輸出信號經(jīng)過總線插座與可編程操控器CPU的總線相連。
(5)體系的接地。電源模塊接地線挑選不小于10mm2的銅導(dǎo)線。與溝通穩(wěn)壓器、UPS不間斷電源、阻隔變壓器等及體系的接地之連線盡可能短;體系的地線也要和機殼相連。
(6)運用環(huán)境條件。在挑選PLC時,要思考運用現(xiàn)場的環(huán)境條件是否契合它的規(guī)則。通常要思考的有:環(huán)境溫度、相對濕度、電源答應(yīng)動搖規(guī)模和抗干擾等指標。
詞條
詞條說明
伺服系統(tǒng)是機電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),其控制性能反映了機電設(shè)備的控制質(zhì)量。本文介紹了伺服技術(shù)的發(fā)展過程、技術(shù)特點和相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,并具體闡述了伺服系統(tǒng)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢。? ?伺服系統(tǒng)在機電設(shè)備中具有重要的地位,高性能的伺服系統(tǒng)可以提供靈活、方便、準確、快速的驅(qū)動。隨著技術(shù)的進步和整個工業(yè)的不斷發(fā)展,伺服驅(qū)動技術(shù)也**了較大的進步,伺服系統(tǒng)已進入全數(shù)字化和交流化的時代。1 伺服系統(tǒng)的發(fā)
用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機械位移(或轉(zhuǎn)角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。 伺服系統(tǒng)較初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域,特別是自動車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制
DCS(集散控制系統(tǒng))和PLC(可編程邏輯控制器)都是我們行業(yè)內(nèi)非常常見的,那么大家對它們了解到底有多少呢?發(fā)展到現(xiàn)在,DCS和PLC之間沒有一個嚴格的界線,在大多數(shù)人看來,大范圍的控制就是用DCS,小范圍的控制就用PLC。這么說很不準確,現(xiàn)在我們來重新建立這個觀念。那么,DCS和PLC 之間有什么不同?發(fā)展DCS從傳統(tǒng)的儀表盤監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來,因此,DCS從先天性來說較為側(cè)重儀表的控制。PLC從
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