CM 1241 通訊模塊

時間：2022-03-25

作者：上海騰希電氣技術有限公司

6ES7241-1AH32-0XB0

SIMATIC S7-1200，通信模塊 CM 1241， RS-232，9 針 Sub-D（插針），支持自由端口

6ES7241-1CH32-0XB0

SIMATIC S7-1200，通信模塊 CM 1241， RS422/485，9 針 Sub-D（插座）支持自由端口

通過點到點連接可進行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換

執(zhí)行的協(xié)議：ASCII、USS 驅(qū)動協(xié)議、Modbus RTU，3964(R)

也可以加載加載附加協(xié)議

使用 STEP 7 Basic 可實現(xiàn)簡單的參數(shù)化過程

應用

CM 1241 通信模塊用于通過點對點連接進行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換。

點對點連接可以用于連接：

SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)和眾多其他廠商的系統(tǒng)

打印機

機器人控制裝置

調(diào)制解調(diào)器

掃描器

條形碼閱讀器等

設計

CM 1241 通信模塊具有與基本設備相同的設計特點。

安裝在 DIN 導軌上：
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構連接到 CPU。

直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

通信模塊配備有以下設備：

用于指示“發(fā)送”、“接收”和“錯誤”的狀態(tài) LED 燈

通信接口：
可用于 RS232 或 RS422/485 物理傳輸屬性

功能

CM 1241通信模塊提供以下標準協(xié)議：

ASCII：
用于與采用簡單傳輸協(xié)議的第三方系統(tǒng)進行接口，例如，帶有起始和結(jié)束字符或帶有塊檢查字符的協(xié)議。接口握手信號可通過用戶程序來查詢和控制。

Modbus：
用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊，具有 RTU 格式：

Modbus 主站：
作為主站，通過 SIMATIC S7 實現(xiàn)主站-從站接口。

Modbus 從站:
以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站接口；無法實現(xiàn)從站到從站的報文幀流量。

USS 驅(qū)動協(xié)議：
特別支持 USS 協(xié)議驅(qū)動器的連接說明。在這種情況下，驅(qū)動程序通過 RS485 交換數(shù)據(jù)。隨后，可以控制這些驅(qū)動程序，并可讀寫參數(shù)。

還提供了更多的下載驅(qū)動程序。

參數(shù)設置

STEP 7 Basic 的通信模塊 CM 1241 的參數(shù)化設計較具用戶友好性，并較其簡單：

用戶通過集成在 STEP 7 Basic 中的參數(shù)化環(huán)境分配模塊特性，例如：

使用的已實現(xiàn)協(xié)議驅(qū)動程序。

使用的驅(qū)動程序特定的特性。

13681875601

詞條
詞條說明
Configuring Pulse width modulation (PWM) operating mode
Areas of applicationYou can use pulse width modulation (PWM) to generate periodic pulses with a constant rated voltage and a variable pulse duration.Possible applications for pulse width modulation (P
異步錯誤中斷設置
異步錯誤中斷設置異步錯誤中斷不能更改 S7-300 CPU 中的默認**級?？梢愿漠惒藉e誤 OB 的**級，這樣即使出現(xiàn)下列情況 CPU 也會保持在“RUN”模式：異步錯誤發(fā)生累積并全部都觸發(fā)相同的中斷 OB（例如，診斷中斷，調(diào)用 OB 82）。另外還發(fā)生另一個異步事件，觸發(fā)了另一個中斷 OB（例如，程序執(zhí)行錯誤，調(diào)用 OB 85）。只應發(fā)出一個報警（例如，在發(fā)生站故障的情況下，對于發(fā)生故障的那
PtP - 數(shù)據(jù)接收 (3964(R))
PtP - 數(shù)據(jù)接收 (3964(R))說明在“屬性> 常規(guī) > PtP > 中斷選擇”(Properties > General > PtP > Interrupt selection) 中，設置中斷、CPU STOP 的特性以及協(xié)議。選擇“3964(R)”作為協(xié)議。根據(jù)所選的協(xié)議類型，區(qū)域?qū)Ш街械倪M一步細分會有所不同。對于“3964(R)”，有 3 個 P
伺服電機調(diào)試方法
1、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的較大設計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在