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時(shí)間：2022-03-11作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：3894

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日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí)，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是完全相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時(shí)，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是完全一樣的。 




編程者經(jīng)常違背的規(guī)則中有一條是“簡單化原則”。如果程序簡單，則是容易寫出，容易檢查的，而且是很少會(huì)出錯(cuò)的。不是所有情況都要求7位精度或好的控制。本頁給出的綠棚說明了一個(gè)在學(xué)校中學(xué)到的基本原理是如何用來有效而廉價(jià)地解決問題的。本例中，雙金屬條用來檢測周圍溫度。這可以是一個(gè)控制所有窗戶的大型商業(yè)綠棚，或是有一個(gè)窗戶的花園綠棚。本例是控制四扇窗戶，每扇窗戶有一檢測溫度的雙金屬條，對每個(gè)雙金屬條，存在兩個(gè)輸入，一個(gè)對應(yīng)金屬條冷的情況，這可以認(rèn)為是常閉的，另一個(gè)對應(yīng)金屬條熱的情況，即它變形時(shí)，可認(rèn)為是一個(gè)常開接點(diǎn)。這些輸入與窗戶位置有直接聯(lián)系，如果過熱，雙金屬條彎曲，觸點(diǎn)接通，于是窗戶打開。當(dāng)綠棚部分變冷時(shí)，雙金屬條伸直，窗戶關(guān)上。要注意的是只用到一個(gè)PLSY指令，這是因?yàn)樗妮敵鋈缢蟮哪菢?，直接與四個(gè)電機(jī)中的每個(gè)相連(一個(gè)電機(jī)對應(yīng)于一個(gè)窗戶)。檢測窗戶位置為全開或全關(guān)，如果其中一個(gè)條件存在，與它對應(yīng)的控制電機(jī)就關(guān)斷。PLSY指令被開或關(guān)窗戶的請求所激活。這部分程序可做改進(jìn):請求檢查窗戶狀態(tài)一可能檢測全開全關(guān)檢測器。










機(jī)電控制是研究如何設(shè)計(jì)控制器并合理選擇或設(shè)計(jì)放大元件、執(zhí)行元件、檢測與轉(zhuǎn)換元件、導(dǎo)向與支承元件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，并由此組成機(jī)電控制系統(tǒng)使機(jī)電設(shè)備達(dá)到所要求的性能的一門科學(xué)，在機(jī)電一體化技術(shù)中占有非常重要的地位。機(jī)電控制系統(tǒng)是機(jī)電一體化產(chǎn)品及系統(tǒng)中承擔(dān)著控制對象輸出，并按照指令規(guī)定的規(guī)律變化的功能單元，是機(jī)電一體化產(chǎn)品及系統(tǒng)的重要組成部分。機(jī)電控制系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。機(jī)電控制系統(tǒng)一般由指令元件，比較、綜合與放大元件，轉(zhuǎn)換與功率放大元件、執(zhí)行元件、工作機(jī)構(gòu)、檢測與轉(zhuǎn)換元件等6部分組成。

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