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系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和解釋程序。
系統(tǒng)監(jiān)控程序用于監(jiān)視并控制PLC的工作,如診斷PLC系統(tǒng)工作是否正常,對PLC各模塊的工作進行控制,與處設交換信息,根據(jù)用戶的設定使PLC比處在編制用戶程序狀態(tài)或者處在運行用戶程序狀態(tài)等。
解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執(zhí)行的程序。來自PLC之家。
2、用戶程序
用戶程序又稱為應用程序,是用戶為完成某一特定 的控制任務而利用PLC的編程語言編制的程序。 來自PLC之家。 用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲器中。
3、編程語言
可編程控制器是通過程序對系統(tǒng)進行控制的,所以各種機型的PLC都有自己的編程語言。
PLC的編程語言有多種,如梯形圖、語句表、邏輯功能圖、邏輯方程式等。下面介紹常用的梯形圖和語句表編程語言
編程者經常違背的規(guī)則中有一條是“簡單化原則”。如果程序簡單,則是容易寫出,容易檢查的,而且是很少會出錯的。不是所有情況都要求7位精度或好的控制。本頁給出的綠棚說明了一個在學校中學到的基本原理是如何用來有效而廉價地解決問題的。本例中,雙金屬條用來檢測周圍溫度。這可以是一個控制所有窗戶的大型商業(yè)綠棚,或是有一個窗戶的花園綠棚。本例是控制四扇窗戶,每扇窗戶有一檢測溫度的雙金屬條,對每個雙金屬條,存在兩個輸入,一個對應金屬條冷的情況,這可以認為是常閉的,另一個對應金屬條熱的情況,即它變形時,可認為是一個常開接點。這些輸入與窗戶位置有直接聯(lián)系,如果過熱,雙金屬條彎曲,觸點接通,于是窗戶打開。當綠棚部分變冷時,雙金屬條伸直,窗戶關上。要注意的是只用到一個PLSY指令,這是因為它的輸出如所要求的那樣,直接與四個電機中的每個相連(一個電機對應于一個窗戶)。檢測窗戶位置為全開或全關,如果其中一個條件存在,與它對應的控制電機就關斷。PLSY指令被開或關窗戶的請求所激活。這部分程序可做改進:請求檢查窗戶狀態(tài)一可能檢測全開全關檢測器。
一些任務是間歇性的,但他們需要知道操作的最后狀態(tài)。這是一種典型的操作。要記住的是,什么構成一個模式?程序是怎樣分配使得它滿足兩個要求?使用ALT指令能處理一種簡單的這個/那個的情況。
這種編程形式在很多情況中可以見到。不過經常地,使用都略有不同。在某一場合中,一臺機器可能被起動;在另一場合中,一個排氣扇可能在循環(huán)與排氣間轉換。不同情況下,問題的初始表現(xiàn)并不能讓人想起相同的解決方法。對于本節(jié)的例子黑板擦來說,也是奴此。編程者的初始反應是它與起動一臺機器或改變一個模式不一樣。然而,如果忽略實際應用,只研究對象運行所要求的事件或序列,那么在這些不同的應用中能提取出相似之處。這個目的不能獨立地達到,因為實際問題確實訪礙某些理想操作的發(fā)生。要記住的是,觀察一個問題的方法不止一種,這個非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一種方法。
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詞條說明
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