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    干擾類型通常按干擾產生的原因、噪聲的干擾模式和噪聲的波形性質的不同劃分。其中:按噪聲產生的原因不同,分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等;按噪聲的波形、性質不同,分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等;按聲音干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號對地面的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(tài)(同方向)電壓送加所形成。共模電壓有時較大,特別是采用隔離性能差的電器供電室,變送器輸出信號的共模電壓普遍較高,有的可高達130V以上。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的原因),這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指用于信號兩較間得干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓,這種讓直接疊加在信號上,直接影響測量與控制精度PLC控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源有哪些呢?(1)來自空間的輻射干擾空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡、電氣設備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的,通常稱為輻射干擾,其分布較為復雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場內,就回收到輻射干擾,其影響主要通過兩條路徑;一是直接對PLC內部的輻射,由電路感應產生干擾;而是對PLC通信內網(wǎng)絡的輻射,由通信線路的感應引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設備布置及設備所產生的電磁場大小,特別是頻率有關,一般通過設置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。


    編程者經(jīng)常違背的規(guī)則中有一條是“簡單化原則”。如果程序簡單,則是容易寫出,容易檢查的,而且是很少會出錯的。不是所有情況都要求7位精度或好的控制。本頁給出的綠棚說明了一個在學校中學到的基本原理是如何用來有效而廉價地解決問題的。本例中,雙金屬條用來檢測周圍溫度。這可以是一個控制所有窗戶的大型商業(yè)綠棚,或是有一個窗戶的花園綠棚。本例是控制四扇窗戶,每扇窗戶有一檢測溫度的雙金屬條,對每個雙金屬條,存在兩個輸入,一個對應金屬條冷的情況,這可以認為是常閉的,另一個對應金屬條熱的情況,即它變形時,可認為是一個常開接點。這些輸入與窗戶位置有直接聯(lián)系,如果過熱,雙金屬條彎曲,觸點接通,于是窗戶打開。當綠棚部分變冷時,雙金屬條伸直,窗戶關上。要注意的是只用到一個PLSY指令,這是因為它的輸出如所要求的那樣,直接與四個電機中的每個相連(一個電機對應于一個窗戶)。檢測窗戶位置為全開或全關,如果其中一個條件存在,與它對應的控制電機就關斷。PLSY指令被開或關窗戶的請求所激活。這部分程序可做改進:請求檢查窗戶狀態(tài)一可能檢測全開全關檢測器。




    系統(tǒng)程序是PLC賴以工作的基礎,采用匯編語言編寫,在PLC出廠時就已固化于ROM型系統(tǒng)程序存儲器中。

    系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和解釋程序。

    系統(tǒng)監(jiān)控程序用于監(jiān)視并控制PLC的工作,如診斷PLC系統(tǒng)工作是否正常,對PLC各模塊的工作進行控制,與處設交換信息,根據(jù)用戶的設定使PLC比處在編制用戶程序狀態(tài)或者處在運行用戶程序狀態(tài)等。

    解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執(zhí)行的程序。來自PLC之家。 

    2、用戶程序用戶程序又稱為應用程序,是用戶為完成某一特定   的控制任務而利用PLC的編程語言編制的程序。 來自PLC之家。 用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲器中。 3、編程語言可編程控制器是通過程序對系統(tǒng)進行控制的,所以各種機型的PLC都有自己的編程語言。pLC的編程語言有多種,如梯形圖、語句表、邏輯功能圖、邏輯方程式等。下面介紹常用的梯形圖和語句表編程語言


    Pfeiffer duo 3 pk d41 064h
    Rexroth msk076c-0450-nn-m1-ug1
    Siemens 1ft5102-0aa01-z 
    Siemens 1ft5064-0ac01-9-z 
    Fanuc a 22/2000 a06b-0147-b175
    Siemens simos 21 e53153-a1109-t4-c1 
    F. carnelli & co.tb250/550 
    dt90s6/BMG 
    Csm mm71a4 
    sh47 cm71s/tf/as1h/sm50 
    Festo fed-120col 
    QJ71PB92V 
    8/2/Kba90a8/2 
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    AEG Module 029.063 255 
    BXM6400M-GFS 
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    50W40-UA0A1AA0AAAA
    10-1-53/315-17y 
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