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時間：2022-03-10

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機電控制是研究如何設計控制器并合理選擇或設計放大元件、執(zhí)行元件、檢測與轉換元件、導向與支承元件和傳動機構等，并由此組成機電控制系統(tǒng)使機電設備達到所要求的性能的一門科學，在機電一體化技術中占有非常重要的地位。機電控制系統(tǒng)是機電一體化產品及系統(tǒng)中承擔著控制對象輸出，并按照指令規(guī)定的規(guī)律變化的功能單元，是機電一體化產品及系統(tǒng)的重要組成部分。機電控制系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng)。機電控制系統(tǒng)一般由指令元件，比較、綜合與放大元件，轉換與功率放大元件、執(zhí)行元件、工作機構、檢測與轉換元件等6部分組成。

在PLC內部存儲器中有**于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū)，各輸入設備（開關、按鈕、行程開關或傳感器信號）的狀態(tài)經由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數(shù)個常開、常閉觸點用于編程。每個"軟繼電器"僅對應PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸入設備相聯(lián)系，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號驅動。

（1）PLC程序的正確性。

正確的程序必須能經得起系統(tǒng)運行實踐的考驗。

（2）PLC程序的可靠性。

●能保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時掉電、某些被控量**標、某個環(huán)節(jié)有故障等）情況下都能安全可靠地運行。

●能保證在出現(xiàn)非法操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等）情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。

（3）PLC參數(shù)的易調整性好。

經常修改的參數(shù)，在程序設計時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。

（4）PLC程序結構簡練。

簡練的程序，可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應速度。

2102-S7-230R
Siemens 3vf5211-2dm41-0ab1
Allen Bradley 845h-sjdl 24fwy2
PA-10
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詞條
詞條說明
140DDI36400 施耐德模擬量輸入模塊
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伺服驅動器SNAT608CMT
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1734-OB4E模擬量輸出模塊
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