擴展模塊T8311系統(tǒng)

時間：2022-02-25

T8311
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運動控制器是什么

運動控制器就是控制電動機的運行方式**控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到*位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內(nèi)的應用要比在**機器中應用較復雜，因為后者運動形式較簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。

運動控制器的特點

(1)硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng);

(2)可以使用PC機已經(jīng)具有的豐富軟件進行開發(fā);

(3)運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;

(4)可以進行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發(fā)。

PLC與運動控制器的不同

運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動器+(步進或伺服)電機。

控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是**的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補控制，反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。

隨著技術進步和技術積累，運動控制器應運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令，用戶只需組態(tài)、調用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。

也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。

Leuze: MA4 MA-4 ma 4 50031537

RS-232 / RS-485

MARCONI TM9694

Siemens PXC12

42996A

ALM/105-8037-11

Monark 81 466 032 081466032 A11480

Card DATUM PSM-500

SZ Schmid SZ 637 V11

PLIOSCRIB M-1

NI-488.2

Supermicro aoc-2ur68-i2xs

systemline LKPM7

WLF1700TAB K-55MM 1511356 10 L1700WLFTABK

AC5253

Siemens RMZ782

Polaroid 340

EY-EM512F001

AM-200

6ES5 951-7LB21

XCITE/IO/4DO/HOA

Siemens RXC22.5/00022

PD7130 PD7130-YBK1

EVT139

6ES5524-3UA15 new + 6es5 498-1AA71

1500300D10 49/15 ST 1500100D10 4415 HG 231501150I

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AS1 B4527090AS1 B-452 B-sx600

MOT.1056 S.U 1.203.0100 F

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Merlin GERIN 6736181B0 2E4100670nOR

Aus Frankreich

CDM-600

Aus Frankreich

lcr-ph-3-1-1u

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ITU 402

6ES5701-1LA12 + 2 pc 6ES5430-7LA12 + 6es7306-7LA11

AC5243

2SO IP20 AC030S

詞條
詞條說明
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