SIMATIC NET 作為 OPC UA 服務器

    硬件需求和軟件需求

    表1.硬件和軟件要求
     組件支持版本例中使用
    硬件部分S7-1200 各型號CPUV4版本及以上例中使用:S7-1217C V4.4版本
    軟件部分TIA Portal STEP 7 Basic/ProfessionalV13及以上

    例中使用:TIA Portal STEP7 V16 Professional

    SIMATIC NET

    SIMATIC NET V12 及以上例中使用: SIMATIC NET V16

     這種組態(tài)方式可以實現(xiàn) OPC UA 客戶端通過 SIMATIC NET 訪問 S7-1200 CPU 優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊,要求:

    1. 通信雙方站點必須在同一項目內組態(tài)

    2. S7連接伙伴方必須設置為*的伙伴

    3. 軟件版本要求見表1

    如果不滿足其中任意條件,則只能實現(xiàn) OPC UA 客戶端 或者 OPC DA 客戶端通過 SIMATIC NET 訪問 S7-1200 CPU 的非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊,具體參見鏈接:STEP 7 組態(tài)、TIA PORTAL組態(tài)、PC ACCESS組態(tài)。

    具體步驟可參考下文描述。

    一、TIA STEP7 V16中組態(tài)S7-1200 站點

    1.新建項目PLC站點并設置IP地址

    使用 TIA Portal軟件,創(chuàng)建S7-1200 CPU版本為V4.4的站點,如圖1所示。
    -
    圖1.添加新設備

    為CPU分配新子網(wǎng)并設置IP地址,如圖2所示。
    -
    圖2.設置子網(wǎng)以及IP

    2.新建全局DB塊并設置屬性

    新建全局DB “數(shù)據(jù)塊_1 DB1”將其重命名為"ABC",如圖3所示(DB塊屬性優(yōu)化/非優(yōu)化均可)。
    -
    圖3.新建全局DB塊

    雙擊打開DB1,建立DB塊變量,并設置初始值,下圖中因為是優(yōu)化的DB塊,所以各變量沒有**地址,只有符號名,如圖4所示。
    -
    圖4.新建DB塊內變量

    二、在同一項目中組態(tài)PC Station

    1.新建PC 站點

    在同一項目中通過“添加新設備”→“PC系統(tǒng)”→“常規(guī)PC” 插入一個PC站,PC站名稱為“PC station”,圖5所示。
    -
    圖5.添加PC Station

    雙擊項目樹“設備組態(tài)”即可進入PC Station硬件組態(tài)界面,從右側“硬件目錄”添加相關組件:

    從“用戶應用程序”→“OPC服務器” 添加一個OPC 服務器的應用(OPC 服務器的版本必須小于等于安裝的SIMATIC NET版本)。


    從“通信模塊”→“PROFINET/Ethernet”選擇“常規(guī)IE”(因為選擇普通以太網(wǎng)卡,所以選擇“常規(guī)IE”),如圖6所示。


     圖6.PC Station的硬件組態(tài)


    2.設置“常規(guī)IE” IP地址

    選擇"常規(guī)IE",在其屬性對話框內找到“以太網(wǎng)地址”將接口連接到之前S7-1200建立的子網(wǎng)“PN/IE_1”,并設置IP地址,如圖7所示。


    圖7.設置“常規(guī)IE” IP地址


     注意,上圖中設置的IP地址是較終作為OPC UA服務器的電腦的IP,如圖8所示。

    圖8.計算機以太網(wǎng)地址

    3.設置"OPC服務器" 參數(shù)

    選擇“OPC 服務器”,打開其“屬性”對話框,選擇“S7”→“OPC 符號”→“全部”,如圖9所示。

    圖9.設置OPC 符號屬性

     注意!選擇"OPC服務器"→右鍵→選中"更改設備",可以選擇其他版本OPC服務器。

    4. 配置網(wǎng)絡連接

    通過點擊“網(wǎng)絡視圖”的圖標。進入網(wǎng)絡配置,然后在網(wǎng)絡視圖設置連接,添加S7連接。如圖10所示。

    圖10.添加S7連接_1

    在彈出的“添加新連接”對話框內。確認連接類型為“S7連接”后,選擇S7-1200站點 “PLC_1”,點擊“添加”,然后點擊“關閉”,如圖11所示。

    圖11.添加S7連接_2

    設置完畢以后,可以看到在S7-1200與PC Station之間已經(jīng)建立S7連接,可以找到該連接查看其屬性,因為是*伙伴的S7連接,連接相關參數(shù)會自行匹配,見表2所示。

    表2.S7 Connection 連接參數(shù)


    連接建立成功后,編譯,并且將當前項目保存。分別將PLC程序與PC Station組態(tài)下載。PLC下載程序此處不再贅述,下面介紹PC Station的下載步驟。

    5. PC Station組態(tài)下載

    在TIA Protal “設備視圖”內。選擇“PC Station 站點”,在其屬性對話框內,“SIMATIC PC Station ” →“XDB組態(tài)” →勾選“生成XDB文件”,并點擊“瀏覽”設置文件存儲路徑。

    路徑設置完畢后,點擊軟件上方的"編譯"按鈕。就可以在設置路徑內保存該XDB文件。 如圖12所示。

    圖12.生成XDB文件

    將生成的XDB文件導入至"Station Configurator"內,具體步驟見表3。

    表3.導入XDB文件
    (1).雙擊桌面"Station Configurator"快捷方式打開""Station Configurator Editor"對話框
    (2).點擊右圖中"Import Station"按鈕,選擇路徑,導入圖12保存的XDB文件
    (3).提示信息,點擊"OK"即可
    (4).導入成功,并且可以看到"IE general"與"OPC Server"均處于Run,并且Conn狀態(tài)正常。

    到這里,PC Station的下載就結束了。

    三、使用OPC Scout V10測試通信結果

    1.添加OPC UA Server站點

    1.點擊電腦左下角的"Start"→"All Programs"→"Siemens Automation"→"SIMATIC"→"SIMATIC NET"→"OPC Scout V10"(或者直接在Start里搜索 OPC Scout V10),啟動OPC Scout V10。如圖13所示。

    圖13.啟動OPC Scout V10

    打開OPC Scout V10,在 Server explorer窗口,查找UA server→Local UA Server→OPC.simaticNET.S7OPT,找到本地UA服務器,如圖14所示。

    圖14.添加OPC UA 服務器_1

    此處以*二種加密算法為例,連接UA 服務器,雙擊該服務器,在彈出的“User authentication change”對話框內設置如圖15所示。

    圖15.添加OPC UA 服務器_2

    注意!上圖中步驟2的用戶名和密碼為本計算機登陸的用戶名和密碼。

    2.訪問OPC UA Server數(shù)據(jù)

    正常連接服務器后,查找“Objects”→“SYM”→“S7-1200 station_1 ”→“PLC_1”,找到S7-1200里創(chuàng)建的DB塊變量,然后將其拖拽至右下方“Data View 1”,點擊“Monitoring On”監(jiān)視,如果需要寫操作也可以直接在“New Value”處填寫新值,然后點擊“Write”按鈕,即可執(zhí)行寫操作,如圖16所示。

    圖16.訪問 UA server數(shù)據(jù)

    常問問題

    1. 如上文圖15所示,為什么必須經(jīng)過用戶登錄才能進行數(shù)據(jù)訪問?

    是否需要用戶登錄取決于 SIMATIC NET的OPC 服務器的安全策略內的"登錄設置"參數(shù)。

    用戶可以在電腦左下角的"Start"→"All Programs"→"Siemens Automation"→"SIMATIC"→"SIMATIC NET"→"Communication Settings"(或者直接在Start里搜索 Communication Settings),啟動Communication Settings。

    如圖17所示,確認"OPC 設置"→"OPC協(xié)議選擇"→"S7 已優(yōu)化"→"登錄設置"→"允許匿名登錄到OPC UA服務器"是否勾選。

    圖munication Settings設置

    如果勾選"允許匿名登錄到OPC UA服務器",則在連接服務器時會出現(xiàn)匿名訪問的選項,如下圖所示,此時不需要用戶登錄就可以訪問服務器。但是如果需要用戶登錄,則登錄鎖使用的用戶名與密碼為本計算機登陸的用戶名和密碼。

    圖18.OPC UA服務器登錄權限

    2. 通信正常時,某些變量突然無法正常訪問?

    用戶在運行過程中對原有變量修改變量名稱、數(shù)據(jù)類型,對原有的DB塊修改DB號,以及后期增加的變量,均無法正常訪問(雖然已經(jīng)設置OPC符號為全部(如上圖9所示))。解決方法需要重新編譯導入XDB文件。


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