步進電機常見問題

    一、什么是步進電機,在什么情況下應該使用步進電機?

    步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進電機接收到脈沖信號時,驅(qū)動步進電機按設定方向旋轉(zhuǎn)固定角度(步進角)。

    角位移可以通過控制脈沖數(shù)來控制,從而達到準確定位的目的。同時,通過控制脈沖頻率來控制電機的旋轉(zhuǎn)速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。因此,在需要準確定位或調(diào)速控制時,可以考慮使用步進電機。

    步進電機有什么區(qū)別?

    步進電機有三種:永磁式:(PM),反應式(VR)和混合式(HB)。

    永磁步進一般為兩相,扭矩小,步進角一般為7.5度或15度。

    反應步進一般為三相,可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪音和振動都很大。

    混合步進是指混合永磁和反應的優(yōu)點。分為兩相四相和五相,兩相步進角一般為1.五相步進角一般為0.72度。

    3.什么是保持扭矩?

    保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)指步進電機通電但不旋轉(zhuǎn)時,定子鎖定轉(zhuǎn)子的扭矩。通常,步進電機在低速時的扭矩接近保持扭矩值扭矩越大,電機的負載能力就越強。由于步進電機的輸出扭矩隨著速度的增加而衰減,輸出功率隨著速度的增加而變化,因此保持扭矩已成為衡量步進電機的重要參數(shù)之一。

    四、步進電機有多少種驅(qū)動方式?

    一般來說,步進電機有兩種恒壓和恒流驅(qū)動。恒壓驅(qū)動幾乎被淘汰。目前常用恒流驅(qū)動。

    五、步進電機的精度是多少,是否累積?

    一般步進電機的精度為步進角3-步進電機的單步偏差不會影響下一步的精度,因此步進電機的精度不會積累。

    步進電機的外觀溫度可達多少?

    步進電機的高溫首先會使電機的磁性材料退磁,導致扭矩下降甚至丟失。因此,電機外觀允許的較高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點。一般來說,磁性材料的退磁點大于130攝氏度,因此步進電機的外觀溫度為80攝氏度-90度完全正常。

    為什么步進電機的扭矩隨著速度的增加而下降?

    當步進電機旋轉(zhuǎn)時,電機各相繞組的電感會形成反向電勢。頻率越高,反向電勢越大。在電勢的作用下,隨著頻率(或速度)的增加,電機的相電流導致扭矩下降。

    8、為什么步進電機在低速時能正常工作?如果**一定速度,則無法啟動并發(fā)出咆哮聲?

    步進電機有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進電機在空載條件下可以正常啟動的脈沖頻率。如果脈沖頻率**此值,電機不能正常啟動,可能會丟失或堵塞。如果有負載,啟動頻率應較低。如果電機想高速旋轉(zhuǎn),脈沖頻率應該有一個加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定的加速度上升到預期的高速。

    九、低速運行時如何克服兩相混合步進電機的振動和噪聲?

    當步進電機低速旋轉(zhuǎn)時,振動和噪聲是其固有的缺點,通??梢钥朔?

    A、如果步進電機在共振區(qū)工作,步進電機的運行速度可以通過改變減速比來提高。

    B、較常用、較簡單的方法是使用具有細分功能的驅(qū)動器。因為細分驅(qū)動電機的相電流變流比半步式電流變流溫和。

    C、更換步進電機,如三相或五相步進電機,或兩相細分步進電機。

    D、直流或交流伺服電機幾乎可以完全克服振動和噪聲,但成本較高。

    E、在電機軸上加入磁阻尼器,市場上有這種產(chǎn)品,但機械結(jié)構(gòu)變化很大。

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