安川機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修

時(shí)間：2022-01-20作者：深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動(dòng)化設(shè)備商行瀏覽：207

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• 【回收庫(kù)卡機(jī)器人】KUKA交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析與解決方案

  KUKA交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析與解決方案（2）KUKA電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡，電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡制造時(shí)有缺陷或使用后變差，就會(huì)產(chǎn)生形如“振動(dòng)電機(jī)”一樣的振動(dòng)源。（3）轉(zhuǎn)軸彎曲，轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡，除了會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)源也會(huì)產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)。（4）聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會(huì)造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器，由于本身的制造精度差，

• 【回收庫(kù)卡機(jī)器人】庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的厲害點(diǎn)

  庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的厲害點(diǎn)1、外觀設(shè)計(jì)紅點(diǎn)獎(jiǎng)，全鋁結(jié)構(gòu)，高強(qiáng)度，因此負(fù)載大，庫(kù)卡已經(jīng)有了負(fù)載達(dá)1000kg的機(jī)器人，每次展會(huì)上都能見到的。2、一的實(shí)現(xiàn)六個(gè)軸能夠快速電子校正的機(jī)器人，其它機(jī)器人一般采用更換位置記憶電池的方法，而庫(kù)卡機(jī)器人可以在一分鐘內(nèi)校正六個(gè)軸的零點(diǎn)位置，這樣不僅方便，較重要的是能夠保證精度，不用是不知道的。3、防撞、較安全的機(jī)器人。庫(kù)卡可以感知外部力矩的變化，通過電流變化判斷撞

• 安川機(jī)器人確認(rèn)事項(xiàng)

  一次側(cè)電源上電前的確認(rèn)事項(xiàng)1、確認(rèn)工廠內(nèi)有沒有被消毒液弄濕的地方?(特別是通電的部分)?否則可能會(huì)因短路而引起火災(zāi)或故障。2、由于工廠內(nèi)消毒等作業(yè)員觸碰等原因、導(dǎo)致配線管脫落損傷??肉眼點(diǎn)檢3、確認(rèn)工廠的電源電壓是否正常??所**器人電源一起投入的場(chǎng)合電源電壓會(huì)變的很不穩(wěn)定、推薦一臺(tái)一臺(tái)上電并中間留出間隔時(shí)間。4、檢查連休工事或者消毒時(shí)等留下或遺忘的物品機(jī)器人移動(dòng)后有沒有復(fù)原原狀?※安全起見請(qǐng)重新

• 【回收安川機(jī)器人】機(jī)器人的組成

  機(jī)器人的組成機(jī)器人本體機(jī)器人本體是整個(gè)工作系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以將它類比為一個(gè)人的手臂，其實(shí)從它的結(jié)構(gòu)型態(tài)來看就是如此。它主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，機(jī)械結(jié)構(gòu)主要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)執(zhí)行，它是機(jī)器人賴以完成工作任務(wù)的實(shí)體，通常由一系列連桿、關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動(dòng)副組成，就像人的骨骼，有很多關(guān)節(jié)和復(fù)雜的結(jié)構(gòu)用來保證整體的穩(wěn)定。它由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械