PLC 控制常用指令及程序段總結(jié)

時(shí)間：2021-12-16作者：重慶索利亞電氣設(shè)備有限公司瀏覽：432

PLC 控制常用指令及程序段總結(jié)
? DZRN 回原點(diǎn)指令
? DZRN K20000 K3000 X12 Y0 這是一個(gè)回原點(diǎn)指令，K20000 表示剛開始回原點(diǎn)的脈沖頻率，當(dāng)檢測(cè)到 X12 的上升沿后，脈沖輸出頻率降為3000。當(dāng)再檢測(cè)到 X12 的下降沿后，脈沖輸出停止。脈沖輸出端為 Y0。
? DDRVI 相對(duì)定位指令
? x2-------DDRVI K10000 K1000 Y0 Y2 意思為：當(dāng) X2 接通時(shí)，以當(dāng)前的位置為起點(diǎn)，向 Y0 以 1KHz 的頻率發(fā)送 10000 個(gè)脈沖，電機(jī)方向?yàn)檎较?，并反?yīng)在 Y2 上。
? 一般伺服電機(jī)使用的較多的就是位置控制模式，其說(shuō)明書上的接線，不要被嚇到了 cn1 是控制端口，cn2 是編碼器反饋端口，不用管，有**線的。實(shí)際上，只用控制 cn1 的 32、33、34、35，4 根線就好了，這四根線分
兩組，32 和 33 作為脈沖輸入，34 和 35 作為方向輸入。舉個(gè)例子：我們把32（plus+）接上+24v，把 33（plus-）接上 0V，把 34（dir+）接上+24v，把 35（dir-）接上 0V，就接成了較簡(jiǎn)單的伺服系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)沒有，其實(shí)外部三根線就可以了，我們把 32 和 34 接在一起，共用電源正極。不過，伺服是靠脈沖控制的，我們的線路只給伺服發(fā)了一個(gè)脈沖，而本套伺服是 10000 脈沖/轉(zhuǎn)，那幺它只轉(zhuǎn)動(dòng)了 360/10000，呵呵，幾乎沒動(dòng)一樣，要使它連續(xù)運(yùn)動(dòng)，就要給它持續(xù)的脈沖，脈沖快，它轉(zhuǎn)得快，脈沖多，它轉(zhuǎn)得多。那幺就用到 PLC 了。我這里用的是三菱的 plc：FX1s 和 Fx1n 的都提供了 24V 的直流電源，引出端是 24+和 COM，在輸出端，Y0 對(duì)應(yīng) COM0，Y1 對(duì)應(yīng) COM1，Y2Y3 到 Y5對(duì)應(yīng) COM2（我以 Fx1s14mr 8 入 6 出為例）。當(dāng) Y0 有輸出時(shí)，COM0 就和Y0 接通（內(nèi)部的，據(jù)說(shuō)是場(chǎng)效應(yīng)管），同理 Y2 有輸出時(shí)，COM2 就和 Y2接通，那幺我們控制 Y0 和 Y2 的通斷就可以產(chǎn)生脈沖信號(hào)（0101010101）和方向信號(hào)（0000001111111）了。產(chǎn)生脈沖還不容易，用個(gè) timer進(jìn)行 alt 就行了（alt 是三菱 plc 的一個(gè)指令，alt y0，每執(zhí)行一次，Y0就翻轉(zhuǎn)）。實(shí)際上還有較簡(jiǎn)單和強(qiáng)大的 DRVA 和 DRVI。DDRVA：**位置驅(qū)動(dòng) ddrva s1 s2 d1 d2s1：位置（簡(jiǎn)單理解為相對(duì)于原點(diǎn)的脈沖數(shù)，正負(fù) 999999之間）s2：頻率（發(fā)脈沖的速度，越高速度越快，不要**過較高速，一般10k，當(dāng)然也不能**某個(gè)值，和加減速、較高速都有關(guān)系，具體參考編程手冊(cè)）d1：輸出脈沖的 out 口，我們用的 y0d2：輸出方向的 out 口，我們用 y2
? DDRVI：相對(duì)位置驅(qū)動(dòng)，用法一樣，一不同的是 S1：簡(jiǎn)單理解為相對(duì)于當(dāng)前位置的脈沖數(shù)。也許有人要說(shuō)了，好像很麻煩，不如用 alt 呢。alt是簡(jiǎn)單，可是我沒看到幾個(gè)人用 alt 驅(qū)動(dòng)伺服。DDRVA 的好處是：不用處理脈沖方向，也就是不用我們?nèi)ス?Y2 是正還是負(fù)，我們只要告訴 s1 是正是負(fù)就好了，是正的話 y2 自動(dòng)輸出，是負(fù)的話 y2 不輸出，伺服就自覺的反轉(zhuǎn)了。還有就是，我們用 DDRVA 和 DDRVI 的時(shí)候，PLC 可以幫我們把發(fā)出的脈通過使用它的特殊寄存器記錄下來(lái)，就像這樣：ddrva k1000 k500 y0 y（驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)以每秒 500 脈沖的速度移動(dòng) 1000 個(gè)脈沖的距離，表達(dá)不準(zhǔn)確，自己理解一下），那幺 D8140 就是 1000 了，D8141 還是 0，因?yàn)樗歉? 位，當(dāng)?shù)?16 位的 D8140 滿了以后（16 位，要滿的話估計(jì)要到 665535 去了），D8141 才開始使用。注意：Fx1s 的高速輸出只有 y0 和 y1，所以為了有效利用資源（有時(shí)候要控制兩臺(tái)伺服），不是高速的方向信號(hào)就交給 y2 和 y3了，一般是 y0 和 y2 配成一對(duì)，y1 和 y3 配成一對(duì)。

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 西門子變頻器啟動(dòng)電機(jī)操作

  1．確定電機(jī)處于可運(yùn)行狀態(tài)2．合上變頻器控制電源開關(guān)CDS1，按下UPS 電源鍵，此時(shí)鍵盤上較左邊的power on 燈亮，表示380V 控制電源已經(jīng)上電，變頻器電源正常，確認(rèn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常（通常用一張A4 的紙，放在濾網(wǎng)上，看能否吸?。?，系統(tǒng)初始化(約1分鐘)，觀看鍵盤顯示。3．觀察變頻器的鍵盤顯示，如果鍵盤上顯示故障（鍵盤上故障指示燈長(zhǎng)亮）,按鍵盤上的故障復(fù)位鍵，確定故障是否能被復(fù)位，如不能復(fù)位

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