3BSE013252R1轉(zhuǎn)速模塊

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        作為工業(yè)機器人為**的零部件之一,控制器對機器人有著重要影響,但在我國的工業(yè)機器人,尤其是機器人中,還在大量依靠進口。伺服電機和減速機已有不少企業(yè)專門進行研發(fā)生產(chǎn),大家普遍認為控制器是應(yīng)該***突破的一環(huán),然而,并無突破。有許多觀點一致認為:在工業(yè)機器人行業(yè)中,國內(nèi)與國外差距大的方面應(yīng)該是控制器。

    數(shù)據(jù)顯示,在工業(yè)機器人的總成本中,三大關(guān)鍵部件約占機器人總成本的80%左右。其中,減速機約占33%~38%,驅(qū)動及伺服電機約20%~25%,控制器約占10%~15%。可以說,控制機器人成本重要的就是控制**零部件成本。

    控制器,相當(dāng)于工業(yè)機器人的大腦,對機器人的性能起著幾乎是決定性的影響,它控制機器人在工作空間中的運動,包括位置、姿態(tài)和軌跡,還能操控操作順序及動作時間。不同類型的機器人,控制器以及控制系統(tǒng)有較大差別。例如直角坐標(biāo)機器人,運動控制多采用運動控制卡+工控機,比較簡單,而復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機器人和SCARA機器人,多采用嵌入式控制器,運動控制就復(fù)雜得多。

    換言之,機器人關(guān)節(jié)數(shù)越多,自由度越高,位移也越出*,而一般情況下,每臺多軸機器人由一套控制系統(tǒng)來控制,這也就意味著對控制器性能的要求越高。

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    C98043-A1003-L2

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    ARTIS MCON-2 

    RS-232/RS-422/485 QJ71C24

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    S500 FR-S520SE-0.2K-EC 

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  • 詞條

    詞條說明

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    Bently Nevada 136711-01 是一款 3500/93 系統(tǒng)顯示模塊。它是一個數(shù)字顯示模塊,提供有關(guān)旋轉(zhuǎn)機械系統(tǒng)狀態(tài)的實時信息。該模塊可以顯示振動數(shù)據(jù)、軸承溫度數(shù)據(jù)和其他參數(shù)。它還具有警報和事件功能,可以通知用戶潛在的問題。136711-01 是一款多功能模塊,可與各種 Bently Nevada 3500 系列振動監(jiān)測系統(tǒng)配合使用。它還與其他行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議兼容,使其成為在各種應(yīng)用中

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