步進(jìn)電機(jī)類型

    步進(jìn)電機(jī)可以看作沒(méi)有換向器的電動(dòng)機(jī)。典型地,電動(dòng)機(jī)中的所有繞組都是定子的一部分,并且轉(zhuǎn)子可以是永磁體,或者在可變磁阻電機(jī)的情況下,可以是一些軟磁材料的齒塊。所有的換向必須由馬達(dá)控制器在外部進(jìn)行處理,通常,馬達(dá)和控制器被設(shè)計(jì)成使得馬達(dá)可以保持在任何固定的位置以及單向或雙向旋轉(zhuǎn)。大多數(shù)步進(jìn)器,因?yàn)樗鼈円彩且阎?,可以在音頻上步進(jìn),允許它們快速旋轉(zhuǎn),并且使用合適的控制器,它們可以在受控的方向上“開始”和“停止”。對(duì)于某些應(yīng)用,可以選擇使用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。兩種類型的電機(jī)都提供了類似的精確定位機(jī)會(huì),但它們?cè)谠S多方面有所不同。伺服電機(jī)需要某種類型的編碼器反饋控制系統(tǒng)。通常,這涉及光學(xué)或磁性編碼器以提供關(guān)于轉(zhuǎn)子位置的反饋,以及電路的一些混合,以通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電流,與期望位置和當(dāng)前位置之間的差異成反比。在步進(jìn)和伺服之間進(jìn)行選擇時(shí),必須考慮一些問(wèn)題。比如用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位的重復(fù)性取決于電機(jī)轉(zhuǎn)子的幾何形狀,而用伺服電機(jī)進(jìn)行定位的重復(fù)性通常取決于編碼器和反饋電路中其他部件的穩(wěn)定性。步進(jìn)電機(jī)可用于簡(jiǎn)單的開環(huán)控制系統(tǒng); 這些通常適用于在靜態(tài)載荷下以低加速度運(yùn)行的系統(tǒng),但是閉環(huán)控制對(duì)于高加速度來(lái)說(shuō)可能是**的,特別是如果它們涉及可變載荷的話。如果開環(huán)控制系統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī)過(guò)載,則轉(zhuǎn)子位置的所有知識(shí)都將丟失,系統(tǒng)必須重新初始化; 伺服電機(jī)不受此問(wèn)題的困擾。步進(jìn)電機(jī)也可用于閉環(huán)系統(tǒng),與伺服系統(tǒng)類似,增加了編碼器和反饋驅(qū)動(dòng)電路。性能得到提高,但需要額外的成本。步進(jìn)電機(jī)有兩種類型,永磁體和可變磁阻(也有混合電機(jī),從控制器的角度來(lái)看與永磁電機(jī)沒(méi)有區(qū)別)。如果缺少電機(jī)上的標(biāo)簽,通常在沒(méi)有電源的情況下,可以通過(guò)感覺(jué)來(lái)分辨兩者。當(dāng)你用手指扭動(dòng)轉(zhuǎn)子時(shí),永磁電動(dòng)機(jī)傾向于“齒輪”,而可變磁阻電動(dòng)機(jī)幾乎可以自由旋轉(zhuǎn)(盡管由于轉(zhuǎn)子中的剩余磁化,它們可能會(huì)輕微地轉(zhuǎn)動(dòng))。你也可以用歐姆表來(lái)區(qū)分這兩個(gè)品種??勺兇抛桦妱?dòng)機(jī)通常有三個(gè)(有時(shí)是四個(gè))繞組,有共同的回路,而永磁電動(dòng)機(jī)通常有兩個(gè)獨(dú)立的繞組,有或沒(méi)有中心抽頭。步進(jìn)電機(jī)具有廣泛的角度分辨率。較粗糙的電機(jī)通常每步旋轉(zhuǎn)90度,而高分辨率的永磁電機(jī)每步通??梢蕴幚?.8或甚至0.72度。使用合適的控制器,大多數(shù)永磁體和混合電機(jī)可以半步運(yùn)行,一些控制器可以處理較小的步數(shù)或微步。對(duì)于永磁電機(jī)和可變磁阻步進(jìn)電機(jī),只要電機(jī)的一個(gè)繞組通電,轉(zhuǎn)子(空載)就會(huì)鎖定在一個(gè)固定角度,然后保持該角度,直到轉(zhuǎn)矩**過(guò)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩哪一點(diǎn),轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),試圖保持在每個(gè)連續(xù)的平衡點(diǎn)。

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  • 詞條

    詞條說(shuō)明

  • 步進(jìn)控制要點(diǎn)詳解!

    一、交流伺服電機(jī)的工作原理步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī),利用其沒(méi)有積累誤差(

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    隨著著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展趨向,電力系統(tǒng)負(fù)載漸漸地?cái)U(kuò)張,拉閘限電情況常常產(chǎn)生。柴油發(fā)電機(jī)作為替代開關(guān)電源電路,為我們的生產(chǎn)制造日常日常生活給與了方便快捷。柴油發(fā)電機(jī)大品牌這么多,到底哪一種發(fā)電機(jī)組較合適?通信、電力安裝工程、交通運(yùn)輸、石油、石油化工設(shè)備等行業(yè)對(duì)電力供應(yīng)的人員配備及持續(xù)較新?lián)Q代的要求,提升基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)對(duì)電力供應(yīng)的要求,是經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和都市化的促進(jìn)對(duì)電力供應(yīng)的需要這種,依據(jù)以上原因,柴油發(fā)電機(jī)做

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