SST-PB3-SLC電源機架

時間：2021-08-18作者：廈門阿米控技術有限公司瀏覽：39

         SST-PB3-SLC
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我們的知識在于PLC系統(tǒng)備件域
工業(yè)機器人的自動控制系統(tǒng)
1、底層控制器
底層控制器作為控制系統(tǒng)的**，其選擇的合適與否對整個系統(tǒng)來說十分重要，其性能直接影響了控制系統(tǒng)的可靠性、數(shù)據(jù)處理速度、數(shù)據(jù)采集的實時性等。移動機器人運行環(huán)境較惡劣，干擾源眾多，對運動控制器的實時性和可靠性要求較高，所以選擇一種穩(wěn)定可靠地運動控制器至關重要，既要滿足系統(tǒng)要求，又要具有良好的可擴展性和兼容性。
為實現(xiàn)機器人對外部設備的有效控制，底層控制器提供了相應的設備底層控制函數(shù)，這些控制函數(shù)可以直接訪問機器人的硬件寄存器來控制機器人的運行，而這些控制函數(shù)可以使得設備驅動程序不再依賴于具體硬件，所以，通過調用控制函數(shù)接口就可以實現(xiàn)對機器人的有效控制。
2、電氣系統(tǒng)
在對輪式全向移動機器人控制系統(tǒng)硬件進行選型以后，根據(jù)移動機器人的硬件組成進行電氣系統(tǒng)設計。移動機器人的電氣系統(tǒng)主要包括三個部分：主電路、伺服驅動系統(tǒng)電路和PLC控制系統(tǒng)電路。
移動機器人控制系統(tǒng)主電路通過PLC和繼電器實現(xiàn)控制。即由繼電器由線圈和輔助觸點兩部分組成。當線圈通電的時候，其對應的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。


ALLEN-BRADLEY 20AC2P1A3AYYADC0 
ALLEN-BRADLEY PF 40 AC DRIVE 22B-D017F104 
ROSS SERPAR 3573A5221
FANUC A06B-6089-H101 
A06B-0142-B675
SIEMENS 505-7003 
SIEMENS 6SN1113-1AB01-0BA0
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  詞條說明

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