下圖顯示了使用 RK512 計算機連接通過響應(yīng)消息幀獲取數(shù)據(jù)時的傳輸順序。
圖片: 使用響應(yīng)消息幀獲取時的數(shù)據(jù)通信
FETCH 作業(yè)按下面順序執(zhí)行:
主動伙伴
發(fā)送 FETCH 幀。 其中包含消息幀頭。
被動伙伴
接收消息幀,檢查頭,從 CPU 獲取數(shù)據(jù),并使用包含數(shù)據(jù)的響應(yīng)幀進行確認。 其包含數(shù)據(jù)。
主動伙伴
接收響應(yīng)消息幀,將響應(yīng)消息幀中接收的用戶數(shù)據(jù)傳遞給 CPU,然后終止 FETCH 作業(yè)。
如果* 4 個字節(jié)中含有錯誤編號(不等于 0),則響應(yīng)幀不包含任何數(shù)據(jù)。
如果請求的字節(jié)**過 128 個,額外的字節(jié)將自動在一個或多個后續(xù)消息幀中獲取。 每個后續(xù) FETCH 幀均使用后續(xù)響應(yīng)消息幀(包含更多用戶數(shù)據(jù))進行確認。
接收最后一個后續(xù)響應(yīng)消息幀(包含最后一個用戶數(shù)據(jù)塊)后,整個用戶數(shù)據(jù)便傳遞給 CPU,并且 FETCH 作業(yè)已完成。
提示 如果 CPU 沒有正確處理 FETCH 消息幀或消息幀頭中出現(xiàn)錯誤,則通信伙伴會在響應(yīng)消息幀的* 4 個字節(jié)中輸入錯誤編號。 如果發(fā)生協(xié)議錯誤,則不會輸入。 |
下圖顯示了使用后續(xù)響應(yīng)消息幀獲取數(shù)據(jù)時的傳輸順序。
圖片: 使用后續(xù)響應(yīng)消息幀的 FETCH 幀的順序
半全雙工模式的含義是: 伙伴可隨時發(fā)送命令和響應(yīng)幀,只要其它伙伴當(dāng)前未發(fā)送。 命令和響應(yīng)幀的較大嵌套深度為“1”。 因此,使用響應(yīng)幀應(yīng)答上一個命令消息幀之前,不能處理下一個命令消息幀。
在特定情況下可以實現(xiàn) - 當(dāng)兩個伙伴收到響應(yīng)消息幀之前都要發(fā)送(傳輸)伙伴的 SEND 或 FETCH 消息幀時。 例如,當(dāng)收到響應(yīng)消息幀之前伙伴的 SEND 或 FETCH 消息幀被輸入到通信模塊的輸出緩沖區(qū)中時。
在下圖中,僅在收到伙伴的 SEND 幀后才發(fā)送**個 SEND 幀的后續(xù)響應(yīng)消息幀。
圖片: 準(zhǔn)全雙工操作
下圖顯示了進行 CPU 作業(yè)時 RK512 計算機連接中涉及的順序。
圖片: 使用 RK512 進行 CPU 作業(yè)時數(shù)據(jù)傳輸?shù)捻樞?/span>
下圖顯示了進行伙伴作業(yè)時 RK512 計算機連接中涉及的順序。
圖片: 使用 RK512 進行伙伴作業(yè)時數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鞒虉D
詞條
詞條說明
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