Modbus 編程概述

時(shí)間：2021-07-30作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：216

Modbus 編程概述



Modbus 通信的程序調(diào)用 - 順序

下圖所示是用戶程序和 Modbus 設(shè)備之間通信的 Modbus 指令的功能。（下游需要使用指令 Send_P2P、Receive_P2P 和 Config 指令）。

Modbus 指令

應(yīng)用	指令	說明
在用戶程序和 Modbus 設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（通信）	Modbus_Master	Modbus_Master 指令允許通過 PtP 端口作為 Modbus 主站進(jìn)行通信。 利用 Modbus_Master 指令，CPU 可用作 Modbus RTU 主站設(shè)備，與一個(gè)或多個(gè) Modbus 從站設(shè)備進(jìn)行通信。
	Modbus_Slave	Modbus_Slave 指令允許通過 PtP 端口作為 Modbus 從站進(jìn)行通信。 利用 the Modbus_Slave 指令，CPU 可用作 Modbus RTU 從站設(shè)備，與一個(gè) Modbus 主站設(shè)備進(jìn)行通信。
接口和協(xié)議的參數(shù)分配（可選）	Modbus_Comm_Load	指令 Modbus_Comm_Load 允許組態(tài) Modbus RTU 的通信模塊端口。 必須運(yùn)行 Modbus_Comm_Load 來設(shè)置 PtP 端口參數(shù)，例如：數(shù)據(jù)傳輸率、奇偶校驗(yàn)和流控制。為 Modbus RTU 協(xié)議組態(tài)完接口后，它只能由 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令使用。

提示 交替使用 Modbus_Slave 和 Modbus_Master 通信模塊既可充當(dāng)主站也可充當(dāng)從站。




設(shè)置 Modbus 通信的步驟

要求：通信模塊的設(shè)備視圖以及屬性對(duì)話框中 CPU 和通信模塊的組態(tài)和參數(shù)分配均已完成。

在 CPU 的項(xiàng)目導(dǎo)航中，選擇文件夾“程序塊”(Program blocks)，然后雙擊打開文件夾中的 Main (OB1)。程序編輯器隨即打開。

根據(jù)您的任務(wù)，從“指令”(Instructions) 任務(wù)卡的“通信”(Communication) 區(qū)域中為 Modbus 通信選擇相應(yīng)指令并將它們拖放到 Main (OB1) 的網(wǎng)絡(luò)中：

- 指令 Modbus_Comm_Load 可為 Modbus 通信組態(tài)通信模塊的端口。

報(bào)告 DONE（或 ERROR）前，必須在 Main (OB1) 中調(diào)用 Modbus_Comm_Load。

- Modbus_Master 指令用于 Modbus 主站功能。

- Modbus_Slave 指令用于 Modbus 從站功能。

按照規(guī)范組態(tài)指令。

將硬件組態(tài)和用戶程序下載到 CPU 中。


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